[实用新型]能够四向移动的搬运装置

说明书

本实用新型公开了一种能够四向移动的搬运装置，包括：搬运机器人、多个单元轨道；位于行驶轨道的起始处的单元轨道设有起始位置；起始位置设有二维码贴牌；搬运机器人设有摄像机和两个激光测距传感器；单元轨道设有用于供激光测距传感器发射的激光在搬运机器人行驶至预设位置时照射到以控制激光测距传感器上传搬运机器人到起始位置的移动距离的数据的激光检测面；单元轨道为由四个条形轨道首尾相接的方形轨道；条形轨道的两端均连接有供激光照射的激光检测面。能够四向移动的搬运装置能够对搬运机器人的位置进行定位，结构简单，成本较低，且通过两个激光测距传感器对多个激光检测面进行批量识别，定位精准。

技术领域

本实用新型涉及一种能够四向移动的搬运装置。

背景技术

传统的能够四向移动的搬运装置的搬运机器人的定位方式是通过激光测距加RFID实现定位，RFID标定绝对位置。但是这样的定位方式在进行批量识别时，会容易出现识别误差。同时，采用RFID定位的成本较高。

实用新型内容

本实用新型提供了一种能够四向移动的搬运装置，采用如下的技术方案：

一种能够四向移动的搬运装置，包括：能够进行四向移动的搬运机器人；能够四向移动的搬运装置还包括：行驶轨道；行驶轨道包括：多个用于导向搬运机器人沿其行驶并相互连接的单元轨道；位于行驶轨道的起始处的单元轨道设有用于作为搬运机器人的行进起点的起始位置；起始位置设有二维码贴牌；搬运机器人设有用于拍摄二维码贴牌上的二维码的摄像机和两个用于在搬运机器人沿单元轨道行驶时发出激光照射单元轨道的激光测距传感器；单元轨道设有用于供激光测距传感器发射的激光在搬运机器人行驶至预设位置时照射到以控制激光测距传感器上传搬运机器人到起始位置的移动距离的数据的激光检测面；单元轨道为由四个条形轨道首尾相接的方形轨道；条形轨道的两端均连接有供激光照射的激光检测面。

进一步地，激光检测面由条形轨道的一端的端面形成。

进一步地，两个激光测距传感器发出的激光的延伸方向相互垂直。

本实用新型的有益之处在于提供的能够四向移动的搬运装置通过两个激光测距传感器检测激光检测面以计算搬运机器人到起始位置的移动距离并上传该移动距离的数据，从而对搬运机器人的位置进行定位，结构简单，成本较低。同时，通过两个激光测距传感器对多个激光检测面进行批量识别，定位精准。

附图说明

图1是本实用新型的一种能够四向移动的搬运装置的搬运机器人的示意图；

图2是图1中的能够四向移动的搬运装置的示意图；

图3是本实用新型的一种能够四向移动的搬运装置的搬运机器人分别沿X方向和Y方向移动的方向指示的示意图。

能够四向移动的搬运装置 10，搬运机器人 11，单元轨道 12，条形轨道 13，激光测距传感器 14，激光检测面 15，激光线束 16。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。