[实用新型]机器人柔性焊接车身定位夹具

权利要求书

1.机器人柔性焊接车身定位夹具，其特征是，包括操作箱(1)、主杆(2)、滑动臂、夹持臂，所述滑动臂包括第一滑动臂(9)、第二滑动臂(10)，所述夹持臂包括第一夹持臂(11)、第二夹持臂(12)，所述操作箱外接生产线传输机构，所述操作箱(1)内部固定有夹持板(5)，所述夹持板(5)上设置有主突起(6)、以及两个支突起(7)，所述主突起(6)位于两个所述支突起(7)之间且高于所述支突起(7)，所述主突起(6)贯穿所述夹持板(5)且与所述夹持板(5)转动连接，所述主杆(2)的中部与所述主突起(6)一端固定连接，第一滑动臂(9)与第二滑动臂(10)一端分别转动连接于所述主杆(2)的两端，第一滑动臂(9)的另一端与所述第一夹持臂(11)一端转动连接，第二滑动臂(10)的另一端与所述第二夹持臂(12)一端转动连接，第一夹持臂(11)与第二夹持臂(12)的中部分别与两个所述支突起(7)转动连接。

2.根据权利要求1所述的机器人柔性焊接车身定位夹具，其特征是，所述第一夹持臂(11)与所述第二夹持臂(12)的下端延伸至所述操作箱(1)的下方，所述第一夹持臂(11)与所述第二夹持臂(12)的下端设有用于夹持工件弧状突起(8)。

3.根据权利要求2所述的机器人柔性焊接车身定位夹具，其特征是，所述弧状突起(8)末端设有摩擦保护片。

4.根据权利要求1所述的机器人柔性焊接车身定位夹具，其特征是，还包括驱动模块，所述驱动模块包括电机(3)，驱动轴(4)，所述电机(3)的动力输出端与所述驱动轴(4)的一端连接，所述驱动轴(4)的另一端与所述主突起(6)远离主杆(2)的一端固定连接。

5.根据权利要求1所述的机器人柔性焊接车身定位夹具，其特征是，两个支突起(7)水平间距小于水平状态的主杆(2)和第一滑动臂(9)以及第二滑动臂(10)的长度。

6.根据权利要求1所述的机器人柔性焊接车身定位夹具，其特征是，所述第一夹持臂(11)与第二夹持臂(12)的下部还包括伸缩组、伸缩段(110)、余段(111)，所述伸缩组设有动作气缸管(13)、伸缩槽(14)、加长杆(15)、动作气缸。

7.根据权利要求6所述的机器人柔性焊接车身定位夹具，其特征是，伸缩槽设于伸缩段(110)内，伸缩槽一端设置开孔(16)连通动作气缸管(13)。

8.根据权利要求6所述的机器人柔性焊接车身定位夹具，其特征是，加长杆(15)一端包括活塞体(17)，所述活塞体(17)与伸缩槽(14)滑动抵接，加长杆(15)另一端固定连接于余段(111)靠近支突起的一端。