[实用新型]机器人柔性焊接车身定位夹具

说明书

本实用新型提供了机器人柔性焊接车身定位夹具，涉及柔性汽车工件生产加工领域，包括操作箱、主杆、第一滑动臂、第二滑动臂、第一夹持臂、第二夹持臂，所述操作箱内部固定有夹持板，所述夹持板上设置有主突起、以及两个支突起，所述主突起贯穿所述夹持板且与所述夹持板转动连接，所述主杆的中部与所述主突起一端固定连接，第一滑动臂与第二滑动臂一端分别转动连接于所述主杆的两端，第一滑动臂的另一端与所述第一夹持臂一端转动连接，第二滑动臂的另一端与所述第二夹持臂一端转动连接，第一夹持臂与第二夹持臂的中部分别与两个所述支突起转动连接。本实用新型可柔性调节夹持角度及夹持力度，适用多种类型工件的夹持加工。

技术领域

本实用新型涉及柔性汽车工件生产加工领域，具体涉及机器人柔性焊接车身定位夹具。

背景技术

针对随着我国汽车生产规模的快速发展，市场竞争的日益加剧，顾客和市场需求的多样化和个性化发展，汽车生产由传统的单品种、大批量生产方式向多品种、小批量的生产方式过渡。为了加快产品上市速度、降低项目风险，规划柔性的生产平台已经成为各大车企的共识。

汽车焊装生产是一个大批量、高强度、的生产作业过程，以往的以人工作业为主体的生产模式渐渐的被全自动化机器臂机器人作业所取代。

为应对市场多元化的需求，汽车焊装流水线往往同一类型不同型号的工件进行焊装，为此，需一种可柔性调节夹持的抓取装置，进一步通过软件设置的参数调节夹持角度使生产线具有柔性，提高产出效益。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型旨在提供一种可柔性调节夹持的机器人柔性焊接车身定位夹具，为解决上述技术问题，本实用新型实施例采用以下技术方案来实现：

机器人柔性焊接车身定位夹具，其特征是，包括操作箱1、主杆2、滑动臂、夹持臂，所述滑动臂包括第一滑动臂9、第二滑动臂10，所述夹持臂包括第一夹持臂11、第二夹持臂12，所述操作箱外接生产线传输机构，所述操作箱1内部固定有夹持板5，所述夹持板5上设置有主突起6、以及两个支突起7，所述主突起6位于两个所述支突起7之间且高于所述支突起7，所述主突起6贯穿所述夹持板5且与所述夹持板5转动连接，所述主杆2的中部与所述主突起6一端固定连接，第一滑动臂9与第二滑动臂10一端分别转动连接于所述主杆2的两端，第一滑动臂9的另一端与所述第一夹持臂11一端转动连接，第二滑动臂10的另一端与所述第二夹持臂12一端转动连接，第一夹持臂11与第二夹持臂12的中部分别与两个所述支突起7转动连接。

有益地或者示例性地，所述第一夹持臂11与所述第二夹持臂12的下端延伸至所述操作箱1的下方，所述第一夹持臂11与所述第二夹持臂12的下端设有用于夹持工件弧状突起8。

有益地或者示例性地，所述弧状突起8末端设有摩擦保护片。

有益地或者示例性地，还包括驱动模块，所述驱动模块包括电机3，驱动轴 4，所述电机3的动力输出端与所述所述驱动轴4的一端连接，所述驱动轴4的另一端与所述主突起6远离主杆2的一端固定连接。

有益地或者示例性地，两个支突起7水平间距小于水平状态的主杆2和第一滑动臂9以及第二滑动臂10的长度。

有益地或者示例性地，所述第一夹持臂11与第二夹持臂12的下部还包括伸缩组、伸缩段110、余段111，所述伸缩组设有动作气缸管13、伸缩槽14、加长杆15、动作气缸。

有益地或者示例性地，伸缩槽设于伸缩段110内，伸缩槽一端设置开孔16 连通动作气缸管13。

有益地或者示例性地，加长杆15一端包括活塞体17，所述活塞体17与伸缩槽14滑动抵接，加长杆15另一端固定连接于余段111靠近支突起的一端。

本实用新型的各种实施方式具有以下有益效果为：

1、本实用新型可柔性调节夹持角度及夹持力度，适用多种类型工件的夹持加工。