[实用新型]一种运动机构及货架机器人

权利要求书

1.一种运动机构，其特征在于，包括：

机架，贯穿设置有滑道，所述滑道内设置有滑动件；

驱动机构，架设于所述机架与所述滑动件相连接，用于驱动所述滑动件沿所述滑道往返滑动；所述驱动机构包括链条驱动机构，以及与所述链条驱动机构相连接的传动件，所述传动件与所述滑动件紧固；

行走机构，架设于所述机架用于所述机架爬升或多角度移动。

2.根据权利要求1所述的一种运动机构，其特征在于：所述链条驱动机构包括呈方形设置的链条，与所述链条的四角相啮合的多个链轮、与所述传动件配合的驱动件、以及驱动所述链轮转动的第一电机，所述驱动件沿长度方向开设有滑槽，所述滑槽与外露于所述链条的驱动轴相配合。

3.根据权利要求2所述的一种运动机构，其特征在于：所述传动件沿所述滑道长度方向设置，且所述传动件与所述驱动件紧固。

4.根据权利要求2所述的一种运动机构，其特征在于：所述驱动件沿所述滑道的宽度方向设置，且所述驱动件沿所述滑道的长度方向往返运动。

5.根据权利要求1所述的一种运动机构，其特征在于：所述滑道的横截面呈凸字型设置，所述机架的顶面开设有与所述滑道相贯通的长槽，所述传动件沿所述长槽长度方向设置。

6.根据权利要求1所述的一种运动机构，其特征在于：所述滑道的相对两侧壁沿所述滑道长度方向分别并排枢接有多个滚轮，所述滑动件的外延壁架设于多个所述滚轮。

7.根据权利要求1所述的一种运动机构，其特征在于：所述行走机构包括设置于所述滑道相对两端的爬升组件，以及设置于所述机架底部用于方便多角度行走的行走组件。

8.根据权利要求7所述的一种运动机构，其特征在于：所述爬升组件和所述行走组件均包括第二电机，以及与所述第二电机的驱动轴相连接的行走轮。

9.根据权利要求8所述的一种运动机构，其特征在于：还包括盖设于所述机架外围用于防止所述链条驱动机构及所述第二电机外露的防护罩。

10.一种货架机器人，其特征在于，包括权利要求1至9任意一项所述的运动机构、设置于货架用于所述运动机构爬升的导轨、以及设置于所述滑动件一端的吸附组件。