[实用新型]一种运动机构及货架机器人

说明书

本实用新型公开了一种运动机构，包括机架，贯穿设置有滑道，所述滑道内设置有滑动件；驱动机构，用于驱动所述滑动件沿所述滑道往返滑动；所述驱动机构包括链条驱动机构，以及传动件，所述传动件与所述滑动件紧固；行走组件，架设于所述机架用于所述机架爬升或多角度移动。以此结构设计，能够通过行走组件驱动机架爬升或平移，同时还能够通过链条驱动机构驱动传动件沿滑道往返运动，继而带动滑动件沿滑道往返滑动。此外，本实施例还提供了一种货架机器人，该货架机器人能够通过运动机构沿导轨爬升至货架，继而通过设置于滑动件一端的吸附组件对货架上的货物的位置进行调整，以此极大的节省了人力成本。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种运动机构及货架机器人。

背景技术

现有技术下用于滑动件往返运动时，大多通过气缸或电动推杆直接对其直接进行驱动，且架设有该滑动件的机构，大多结构较为复杂，无法与外部轨道配合后实现爬升或多角度移动，此外，也无法满足对货架上的货物摆放位置进行调整等方面的应用。

实用新型内容

本实用新型的第一目的在于提供一种运动机构，该运动机构不仅能够驱动滑动件沿滑道往返滑动，而且还能够通过行走机构进行爬升或多角度移动。

本实用新型的第二目的在于提供一种货架机器人，该货架机器人能够通过运动机构沿导轨自动爬升，之后通过设置在滑动件一端的吸附组件对货架上的货物进行位置调整。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种运动机构，包括：

机架，贯穿设置有滑道，所述滑道内设置有滑动件；

驱动机构，架设于所述机架与所述滑动件相连接，用于驱动所述滑动件沿所述滑道往返滑动；所述驱动机构包括链条驱动机构，以及与所述链条驱动机构相连接的传动件，所述传动件与所述滑动件紧固；

行走机构，架设于所述机架用于所述机架爬升或多角度移动。

其中，所述链条驱动机构包括呈方形设置的链条，与所述链条的四角相啮合的多个链轮、与所述传动件配合的驱动件、以及驱动所述链轮转动的第一电机，所述驱动件沿长度方向开设有滑槽，所述滑槽与外露于所述链条的驱动轴相配合。

其中，所述传动件沿所述滑道长度方向设置，且所述传动件与所述驱动件紧固。

其中，所述驱动件沿所述滑道的宽度方向设置，且所述驱动件沿所述滑道的长度方向往返运动。

其中，所述滑道的横截面呈凸字型设置，所述机架的顶面开设有与所述滑道相贯通的长槽，所述传动件沿所述长槽长度方向设置。

其中，所述滑道的相对两侧壁沿所述滑道长度方向分别并排枢接有多个滚轮，所述滑动件的外延壁架设于多个所述滚轮。

其中，所述行走机构包括设置于所述滑道相对两端的爬升组件，以及设置于所述机架底部用于方便多角度行走的行走组件。

其中，所述爬升组件和所述行走组件均包括第二电机，以及与所述第二电机的驱动轴相连接的行走轮。

其中，还包括盖设于所述机架外围用于防止所述链条驱动机构及所述第二电机外露的防护罩。

一种货架机器人，包括上述所述的运动机构、设置于货架用于所述运动机构爬升的导轨、以及设置于所述滑动件一端的吸附组件。