[实用新型]一种可更换一次性刷头的智能坐便器清洗盖

权利要求书

1.一种可更换一次性刷头的智能坐便器清洗盖，用于封闭式自动清洗马桶内壁，保持马桶卫生，其特征在于，所述可更换一次性刷头的智能坐便器清洗盖（1）包括运动组件（2）、控制与测绘组件（3）、外壳（4）；

所述外壳（4）包括上顶盖（41）和围盖（42），所述运动组件（2）、控制与测绘组件（3）均固定在所述上顶盖（41）上；

所述运动组件（2）包括依次连接的一号旋转模块（21）、二号运动模块（22）、三号摆动模块（23）、四号往复运动模块（24）和刷洗模块（25），所述一号旋转模块（21）固定在所述上顶盖（41）上，通过所述一号旋转模块（21）、二号运动模块（22）、三号摆动模块（23）、四号往复运动模块（24）的运动实现所述刷洗模块（25）沿竖直方向的升降和垂直于竖直方向的水平360°旋转运动；

所述控制与测绘组件（3）包括控制中心（31）与红外传感器（32），所述控制中心（31）上装有视觉传感摄像头与照明光源，所述红外传感器（32）安装在所述刷洗模块（25）上，所述控制中心（31）与所述运动组件（2）上的各个模块的动力输入端以及所述红外传感器（32）连接，控制所述的运动组件配合所述红外传感器（32）实现对马桶壁进行测绘，生成栅格地图，并根据所述栅格地图规划所述的刷洗模块（25）的清洗过程。

2.根据权利要求1所述的可更换一次性刷头的智能坐便器清洗盖，其特征在于，所述一号旋转模块（21）包括竖向放置的起旋转运动作用的一号舵机（211）、连接并固定一号舵机的一号舵机支撑架（212）、连接一号舵机（211）和二号运动模块（22）的一号圆形金属舵盘（213）。

3.根据权利要求2所述的可更换一次性刷头的智能坐便器清洗盖，其特征在于，所述二号运动模块（22）包括二号舵机支撑架（221）、二号舵机（222）、二号圆形金属舵盘（223）、一号长U型支架（224），所述二号舵机支撑架（221）与所述一号圆形金属舵盘（213）固连，所述二号舵机（222）固定在所述二号舵机支撑架（221）上，所述二号舵机（222）的输出轴通过所述二号圆形金属舵盘（223）与一号长U型支架（224）的U型口的一端连接作动力输出端，二号舵机支撑架（221）与一号长U型支架（224）的另一端U型口进行转动连接。

4.根据权利要求3所述的可更换一次性刷头的智能坐便器清洗盖，其特征在于，所述三号摆动模块（23）包括二号长U型支架（231）、三号圆形金属舵盘（232）、三号舵机（233）、三号舵机支撑架（234），所述二号长U型支架（231）与所述一号长U型支架（224）固连，所述三号舵机（233）固定在所述三号舵机支撑架（234）上，并将所述三号舵机（233）的输出轴通过三号圆形金属舵盘（232）与二号长U型支架（231）的U型口的一端连接作为动力输出端，三号舵机支撑架（234）与二号长U型支架（231）的另一端U型口进行转动连接。

5.根据权利要求4所述的可更换一次性刷头的智能坐便器清洗盖，其特征在于，所述四号往复运动模块（24）包括四号舵机支撑架（241）、四号舵机（242）、固定件（243），所述四号舵机支撑架（241）直接与三号舵机支撑架（234）固定，四号舵机（242）固连在四号舵机支撑架（241）上，四号舵机（242）输出轴与所述刷洗模块（25）连接，所述固定件（243）也与所述刷洗模块（25）连接，用于提供辅助支撑。