[实用新型]一种可更换一次性刷头的智能坐便器清洗盖

说明书

本实用新型公开一种可更换一次性刷头的智能坐便器清洗盖，通过采用红外传感器测量及感应，定制清洗路径，适用于各种形状和尺寸的马桶；视觉识别污渍残留位置，对仍残留有污渍的地方进行二次清洗乃至多次清洗，直至污渍被清洗干净，保证了清洁的效果和效率；柔性可活动的刷头以及多自由度的运动模块可以保证完美贴合马桶内壁，可以擦洗到马桶内壁的每一处。可抛弃式一次性刷头，使得刷杆无需自清洁，方便且卫生。

技术领域

本实用新型涉及智能家居技术领域，具体涉及一种可更换一次性刷头的智能坐便器清洗盖。

背景技术

随着人们生活水平的提高和生活习惯的改变，越来越多的家庭都使用上了马桶。在人们享受着马桶带来的舒适与便利的同时，清洗马桶也成了令无数家庭头痛的问题。马桶作为我们每天都会接触的家居用品，如果不能经常进行彻底的清洗与消毒很容易滋生大量细菌，在人体皮肤与其长时间接触时极易收到细菌的侵扰，增加患病的风险。但如今快节奏的生活方式，使得清洗马桶变成一项十分困难的家务，大多数人表示没有时间或不愿意去刷马桶、定期给马桶消毒。所以如今需要一款全自动的马桶清洗装置来帮助人们解决这一难题。

现今市面上大部分马桶清洗装置都是手动的，需要人们忍受马桶的脏臭去刷马桶、给马桶消毒，人工手动清洗不仅难以彻底将马桶清洁干净，而且清洗时很容易导致污渍溅出，对周围物件与人体衣物造成二次污染。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种可更换一次性刷头的智能坐便器清洗盖，其可以替代现有的马桶盖和马桶清洗工具，将其替代现有的马桶盖，和马桶圈配合使用，自动完成清洗马桶内壁的工作，结构简单，智能实用。

本实用新型的目的通过如下的技术方案来实现：

一种可更换一次性刷头的智能坐便器清洗盖，用于封闭式自动清洗马桶内壁，保持马桶卫生，所述可更换一次性刷头的智能坐便器清洗盖包括运动组件、控制与测绘组件、外壳；

所述外壳包括上顶盖和围盖，所述运动组件、控制与测绘组件均固定在所述上顶盖上；

所述运动组件包括依次连接的一号旋转模块、二号运动模块、三号摆动模块、四号往复运动模块和刷洗模块，所述一号旋转模块固定在所述上顶盖上，通过所述一号旋转模块、二号运动模块、三号摆动模块、四号往复运动模块的运动实现所述刷洗模块沿竖直方向的升降和垂直于竖直方向的水平360°旋转运动；

所述控制与测绘组件包括控制中心与红外传感器，所述控制中心上装有视觉传感摄像头与照明光源，所述红外传感器安装在所述刷洗模块上，所述控制中心与所述运动组件上的各个模块的动力输入端以及所述红外传感器连接，控制所述的运动组件配合所述红外传感器实现对马桶壁进行测绘，生成栅格地图，并根据所述栅格地图规划所述的刷洗模块的清洗过程。

进一步地，所述一号旋转模块包括竖向放置的起旋转运动作用的一号舵机、连接并固定一号舵机的一号舵机支撑架、连接一号舵机和二号运动模块的一号圆形金属舵盘。

进一步地，所述二号运动模块包括二号舵机支撑架、二号舵机、二号圆形金属舵盘、一号长U型支架，所述二号舵机支撑架与所述一号圆形金属舵盘固连，所述二号舵机固定在所述二号舵机支撑架上，所述二号舵机的输出轴通过所述二号圆形金属舵盘与一号长U型支架的U型口的一端连接作动力输出端，二号舵机支撑架与一号长U型支架的另一端U型口进行转动连接。

进一步地，所述三号摆动模块包括二号长U型支架、三号圆形金属舵盘、三号舵机、三号舵机支撑架，所述二号长U型支架与所述一号长U型支架固连，所述三号舵机固定在所述三号舵机支撑架上，并将所述三号舵机的输出轴通过三号圆形金属舵盘与二号长U型支架的U型口的一端连接作为动力输出端，三号舵机支撑架与二号长U型支架的另一端U型口进行转动连接。