[实用新型]一种硬盘面板自动夹取组装机构

权利要求书

1.一种硬盘面板自动夹取组装机构，用于硬盘壳体上硬盘面板的组装，硬盘壳体侧面设置有延伸至硬盘面板型腔中的导光条，其特征在于，包括：工作台及其上方的硬盘面板供料装置、机械手、转盘和导光条夹持装置，所述导光条夹持装置和机械手分别位于转盘一侧，所述转盘顶面边缘上间隔设置有壳体载具，进行硬盘壳体的装载，所述硬盘面板供料装置位于机械手一侧，通过机械手将硬盘面板供料装置上的硬盘面板转移至壳体载具上进行组装，所述导光条夹持装置包括支架、升降驱动装置、悬臂、水平驱动装置和第一夹缸，所述升降驱动装置设置在支架上，所述悬臂设置在升降驱动装置上并指向壳体载具，所述水平驱动装置水平设置在悬臂前端，所述第一夹缸设置在水平驱动装置上并指向壳体载具中硬盘壳体上的导光条。

2.根据权利要求1所述的硬盘面板自动夹取组装机构，其特征在于，所述转盘为电动分割器。

3.根据权利要求1所述的硬盘面板自动夹取组装机构，其特征在于，所述转盘中部上方设置有固定盘，所述固定盘上设置有延伸至壳体载具上方的气缸固定座，所述气缸固定座上设置有向下指向壳体载具的第一气缸，所述第一气缸底部设置有压块。

4.根据权利要求3所述的硬盘面板自动夹取组装机构，其特征在于，所述固定盘上设置有水平指向壳体载具的第二气缸，所述壳体载具中设置有凸块，凸块中水平设置有导向孔，所述导向孔中贯穿设置有弹力轴，所述弹力轴末端设置有指向第二气缸的被动推块，所述第二气缸端部设置有指向被动推块的主动推块，所述弹力轴前端设置有硬盘面板弹性夹块。

5.根据权利要求4所述的硬盘面板自动夹取组装机构，其特征在于，所述弹力轴上设置有位于被动推块与凸块之间的第一弹簧。

6.根据权利要求1所述的硬盘面板自动夹取组装机构，其特征在于，所述升降驱动装置和水平驱动装置分别为气缸。

7.根据权利要求1所述的硬盘面板自动夹取组装机构，其特征在于，所述硬盘面板供料装置包括硬盘面板载具和电动丝杆滑台，所述电动丝杆滑台水平设置在工作台上，所述硬盘面板载具设置在电动丝杆滑台上。

8.根据权利要求1所述的硬盘面板自动夹取组装机构，其特征在于，所述机械手末端设置有硬盘面板夹爪，所述硬盘面板夹爪包括连接座、插针、夹头、固定板、第二夹缸和缓冲压板，所述固定板设置在连接座底部，所述缓冲压板设置在固定板下方，所述插针竖直设置在固定板上并向下延伸至缓冲压板侧面，所述夹头对称设置在固定板上并向下延伸至缓冲压板两端，所述第二夹缸设置在固定板上并与夹头相连接进行驱动。

9.根据权利要求8所述的硬盘面板自动夹取组装机构，其特征在于，所述缓冲压板上设置有向上贯穿固定板的导向杆，所述导向杆上设置有位于固定板与缓冲压板之间的第二弹簧，所述固定板上设置有与导向杆对应的导向套，所述导向杆上设置有位于导向套上方的卡簧，所述夹头底部设置有向缓冲压板端部下方延伸的托板。

10.根据权利要求8所述的硬盘面板自动夹取组装机构，其特征在于，所述固定板上设置有与夹头对应的导轨。