[实用新型]一种硬盘面板自动夹取组装机构

说明书

本实用新型公开了一种硬盘面板自动夹取组装机构，包括：工作台及其上方的硬盘面板供料装置、机械手、转盘和导光条夹持装置，所述转盘顶面边缘上间隔设置有壳体载具，所述硬盘面板供料装置位于机械手一侧，所述导光条夹持装置包括支架、升降驱动装置、悬臂、水平驱动装置和第一夹缸，所述升降驱动装置设置在支架上，所述悬臂设置在升降驱动装置上并指向壳体载具，所述水平驱动装置水平设置在悬臂前端，所述第一夹缸设置在水平驱动装置上并指向壳体载具中硬盘壳体上的导光条。通过上述方式，本实用新型所述的硬盘面板自动夹取组装机构，实现了易变形位置的限位，确保导光条进入硬盘面板型腔，提升了组装效率和成功率。

技术领域

本实用新型涉及自动化组装设备领域，特别是涉及一种硬盘面板自动夹取组装机构。

背景技术

服务器硬盘托架的零部件较多，其中就包括有硬盘底壳和硬盘面板，组装过程中需要进行硬盘底壳与硬盘面板的组装。

由于硬盘底壳与硬盘面板的结构强度并不高，局部甚至有些变形，而且变形量无法把控，比如硬盘壳体侧面的导光条，难以维持挺括的状态，重复定位精度差，而硬盘面板组装在硬盘底壳上的过程中，又要求导光条进入硬盘面板的型腔后再能完成最终的结合，给自动化组装带来了困难，有无法完全组装的情况出现：部分导光条进不了面板型腔中，需要改进。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种硬盘面板自动夹取组装机构，组装过程中进行易变形位置的限位，提升组装效率和成功率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种硬盘面板自动夹取组装机构，包括：工作台及其上方的硬盘面板供料装置、机械手、转盘和导光条夹持装置，所述导光条夹持装置和机械手分别位于转盘一侧，所述转盘顶面边缘上间隔设置有壳体载具，进行硬盘壳体的装载，所述硬盘面板供料装置位于机械手一侧，通过机械手将硬盘面板供料装置上的硬盘面板转移至壳体载具上进行组装，所述导光条夹持装置包括支架、升降驱动装置、悬臂、水平驱动装置和第一夹缸，所述升降驱动装置设置在支架上，所述悬臂设置在升降驱动装置上并指向壳体载具，所述水平驱动装置水平设置在悬臂前端，所述第一夹缸设置在水平驱动装置上并指向壳体载具中硬盘壳体上的导光条。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述转盘为电动分割器。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述转盘中部上方设置有固定盘，所述固定盘上设置有延伸至壳体载具上方的气缸固定座，所述气缸固定座上设置有向下指向壳体载具的第一气缸，所述第一气缸底部设置有压块。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述固定盘上设置有水平指向壳体载具的第二气缸，所述壳体载具中设置有凸块，凸块中水平设置有导向孔，所述弹力轴贯穿设置在导向孔中，所述弹力轴末端设置有指向第二气缸的被动推块，所述第二气缸端部设置有指向被动推块的主动推块，所述弹力轴前端设置有硬盘面板弹性夹块。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述弹力轴上设置有位于被动推块与凸块之间的第一弹簧。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述升降驱动装置和水平驱动装置分别为气缸。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述硬盘面板供料装置包括硬盘面板载具和电动丝杆滑台，所述电动丝杆滑台水平设置在工作台上，所述硬盘面板载具设置在电动丝杆滑台上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述机械手末端设置有硬盘面板夹爪，所述硬盘面板夹爪包括连接座、插针、夹头、固定板、第二夹缸和缓冲压板，所述固定板设置在连接座底部，所述缓冲压板设置在固定板下方，所述插针竖直设置在固定板上并向下延伸至缓冲压板侧面，所述夹头对称设置在固定板上并向下延伸至缓冲压板两端，所述第二夹缸设置在固定板上并与夹头相连接进行驱动。