[实用新型]三轴式模组搬运机构

权利要求书

1.一种三轴式模组搬运机构，包括机座(1)，其特征在于，所述的机座(1)上设有Y轴运动模组(2)，所述的Y轴运动模组(2)顶部设有X轴运动模组(3)，所述的X轴运动模组(3)与Y轴运动模组(2)相互垂直且X轴运动模组(3)与Y轴运动模组(2)相滑动配合，所述的X轴运动模组(3)上设有Z轴线轨(4)，所述的Z轴线轨(4)上设有可沿Z轴方向往复直线运动的末端夹爪(5)，所述的机座(1)上还设有置料板(6)，所述的置料板(6)与末端夹爪(5)的位置相对应,所述的Z轴线轨(4)底部设有滑动连接板(7)，所述的滑动连接板(7)与Y轴运动模组(2)滑动配合，所述的滑动连接板(7)顶部设有Z轴气缸(8)，所述的Z轴气缸(8)与末端夹爪(5)之间设有连接固定板(9)，所述的连接固定板(9)一端与Z轴气缸(8)的驱动轴相连，所述的连接固定板(9)的另一端与末端夹爪(5)相连。

2.根据权利要求1所述的三轴式模组搬运机构，其特征在于，所述的Z轴气缸(8)的驱动轴的轴心线与末端夹爪(5)的中心线相互平行，所述的Z轴气缸(8)的驱动轴的轴心线与Z轴线轨(4)的中心线也相互平行，所述的连接固定板(9)呈L型，所述的连接固定板(9)与Z轴线轨(4)滑动配合。

3.根据权利要求1所述的三轴式模组搬运机构，其特征在于，所述的Y轴运动模组(2)包括设置于机座(1)上的至少两条Y轴线轨(10)，相邻的两条Y轴线轨(10)之间相互平行，所述的Y轴线轨(10)上设有Y轴气缸(11)，所述的Y轴气缸(11)的驱动轴与X轴运动模组(3)相连。

4.根据权利要求3所述的三轴式模组搬运机构，其特征在于，所述的X轴运动模组(3)包括设置于Y轴线轨(10)上的水平滑动板(12)，所述的水平滑动板(12)与Y轴线轨(10)滑动配合，所述的水平滑动板(12)上设有X轴线轨(13)，所述的滑动连接板(7)位于X轴线轨(13)上且滑动连接板(7)与X轴线轨(13)滑动配合，所述的水平滑动板(12)上还设有用于驱动滑动连接板(7)移动的驱动件。

5.根据权利要求4所述的三轴式模组搬运机构，其特征在于，所述的驱动件包括设置于水平滑动板(12)上的X轴气缸(14)，所述的X轴气缸(14)的驱动轴与滑动连接板(7)相连，所述的X轴气缸(14)的驱动轴的轴心线与X轴线轨(13)的中心线相互平行。

6.根据权利要求5所述的三轴式模组搬运机构，其特征在于，所述的X轴气缸(14)的驱动轴与Y轴气缸(11)的驱动轴相互垂直。

7.根据权利要求5所述的三轴式模组搬运机构，其特征在于，所述的X轴气缸(14)的驱动轴和Y轴气缸(11)的驱动轴分别与Z轴气缸(8)的驱动轴相互垂直。

8.根据权利要求1所述的三轴式模组搬运机构，其特征在于，所述的滑动连接板(7)上设有若干沿滑动连接板(7)中心线对称的防形变支撑块(15)，所述的防形变支撑块(15)呈直角三角形。

9.根据权利要求1所述的三轴式模组搬运机构，其特征在于，所述的置料板(6)上设有若干沿置料板(6)中心线对称的夹爪对应通槽(16)，所述的夹爪对应通槽(16)的横截面积大于末端夹爪(5)的横截面积。