[实用新型]一种苹果采摘装置有效
申请号: | 202020210823.8 | 申请日: | 2020-02-26 |
公开(公告)号: | CN211607431U | 公开(公告)日: | 2020-10-02 |
发明(设计)人: | 彭小丽;彭丹 | 申请(专利权)人: | 彭小丽 |
主分类号: | A01D46/253 | 分类号: | A01D46/253 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 057350 河*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 苹果 采摘 装置 | ||
1.一种苹果采摘装置,其特征在于:包括手抓杆(1),所述手抓杆(1)的顶部与固定盘(2)的底部相连,所述固定盘(2)的上部与环形刀架(6)相连,所述环形刀架(6)加工有凹槽,在所述环形刀架(6)的凹槽内设置有第一刀片(7)和第二刀片(8);
所述第一刀片(7)为圆弧形,所述第一刀片(7)的内弧部位加工有第一刀刃(71);所述第二刀片(8)为圆弧形,所述第二刀片(8)的内弧部位加工有第二刀刃(81);
所述第一刀片(7)位于所述第二刀片(8)的上方,所述第一刀片(7)与所述第二刀片(8)贴合;
电机(3)由控制器控制转动与复位,所述电机(3)通过输出轴与第二刀片(8)的尾部连接,并控制第二刀片(8)的转动与复位;所述电机(3)通过输出轴、第一齿轮(4)、第二齿轮(5),与第一刀片(7)的尾部连接,并控制第一刀片(7)的转动与复位;
所述第一刀片(7)与所述第二刀片(8)的转动方向相反;所述第一刀片(7)的第一刀刃(71)与所述第二刀片(8)的第二刀刃(81)起到剪切的作用,用以剪断苹果的果柄;
所述环形刀架(6)的下方安装有网兜(9),用以承接采摘后的苹果。
2.根据权利要求1所述的一种苹果采摘装置,其特征在于:所述环形刀架(6)的上表面和内环表面均设置有柔性层。
3.根据权利要求1所述的一种苹果采摘装置,其特征在于:所述环形刀架(6)的凹槽厚度为6mm,所述第一刀片(7)和所述第二刀片(8)的厚度均为2mm。
4.根据权利要求1所述的一种苹果采摘装置,其特征在于:所述环形刀架(6)的内环直径为18mm。
5.根据权利要求1所述的一种苹果采摘装置,其特征在于:所述电机(3)的控制按钮设置在手抓杆(1)的底部。
6.根据权利要求1所述的一种苹果采摘装置,其特征在于:所述第一刀片(7)和所述第二刀片(8)的转角为0-40°。
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