[实用新型]一种苹果采摘装置

说明书

本实用新型公开了一种苹果采摘装置，包括手抓杆，所述手抓杆的顶部与固定盘的底部相连，所述固定盘的上部与环形刀架相连，所述环形刀架加工有凹槽，在所述环形刀架的凹槽内设置有第一刀片和第二刀片；所述第一刀片为圆弧形，所述第一刀片的内弧部位加工有第一刀刃；所述第二刀片为圆弧形，所述第二刀片的内弧部位加工有第二刀刃；所述第一刀片位于所述第二刀片的上方，所述第一刀片与所述第二刀片贴合；所述第一刀片与所述第二刀片的转动方向相反；所述环形刀架的下方安装有网兜。与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：结构简单、操作方便，不会损伤苹果、采摘后的苹果品质好。

技术领域

本实用新型属于农产品采摘技术领域，涉及一种苹果采摘装置。

背景技术

苹果是一种外形漂亮，味道香甜，营养价值很高的水果。我国是苹果种植大国，随着苹果种植产量和规模在我国不断地提升，人们需要逐渐从繁重的生产劳动中解脱出来。但是目前在一些地势高低不平、且果树密度大的地方，大型机械仍无法进入工作，依旧依赖最传统的人工采摘。

苹果种类繁多，形状各异，但均近似于球形。在苹果采收过程中，人工采摘劳动强度大、且有些苹果处于高处不易采摘，需要借助梯子等工具，这样一来增加了劳动的危险性；尤其在苹果主产区农忙时节，由于劳动力少、苹果树枝太高采摘不便等原因，给广大果农的采摘工作造成了困难。

虽然市面上有形式各异的水果采摘装置，但是目前市面上的苹果采摘装置还是存在以下不足，如：整体结构比较笨重，操作繁杂；采摘机械手臂或采摘剪刀等存在尖锐部件(姬伟，李俊乐，杨俊，等.机器手采摘苹果抓取损伤机理有限元分析及验证[J].农业工程学报，2015，31(5):17-22)，采摘时易对苹果的果皮和果肉造成伤害、进而影响苹果的品质。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种采摘方便且能有效保护苹果表面的苹果采摘装置。

为实现上述目的，本实用新型苹果采摘装置采用的技术方案是：一种苹果采摘装置，包括手抓杆，所述手抓杆的顶部与固定盘的底部相连，所述固定盘的上部与环形刀架相连，所述环形刀架加工有凹槽，在所述环形刀架的凹槽内设置有第一刀片和第二刀片；所述第一刀片为圆弧形，所述第一刀片的内弧部位加工有第一刀刃；所述第二刀片为圆弧形，所述第二刀片的内弧部位加工有第二刀刃；所述第一刀片位于所述第二刀片的上方，所述第一刀片与所述第二刀片贴合；电机由控制器控制转动与复位，所述电机通过输出轴与第二刀片的尾部连接，并控制第二刀片的转动与复位；所述电机通过输出轴、第一齿轮、第二齿轮，与第一刀片的尾部连接，并控制第一刀片的转动与复位；所述第一刀片与所述第二刀片的转动方向相反；所述第一刀片的第一刀刃与所述第二刀片的第二刀刃起到剪切的作用，用以剪断苹果的果柄；所述环形刀架的下方安装有网兜，用以承接采摘后的苹果。

优选地，所述环形刀架的上表面和内环表面均设置有柔性层。

优选地，所述环形刀架的凹槽厚度为6mm，所述第一刀片和所述第二刀片的厚度均为2mm。

优选地，所述环形刀架的内环直径为18mm。

优选地，所述电机的控制按钮设置在手抓杆的底部。

优选地，所述第一刀片和所述第二刀片的转角为0-40°。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型中的第一刀片和第二刀片收置于环形刀架的凹槽内；这样的结构设计，当操作人员手持手抓杆靠近苹果时，由于环形刀架无尖锐部分、且第一刀片和第二刀片收置于环形刀架的凹槽内，可以有效避免对苹果果皮的损伤、有利于提高苹果的品质。此外，在环形刀架的上表面和内环表面均设置有柔性层，这样更利于对苹果的保护。

(2)本实用新型中的环形刀架的下方安装有网兜，用以承接采摘后的苹果。避免了苹果落至地面造成的污染和损伤的问题。