[实用新型]一种无人车用的360度障碍物检测与定位系统有效
| 申请号： | 202020211404.6 | 申请日： | 2020-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN211741576U | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 钱鹏程;杜新新 | 申请（专利权）人： | 苏州风图智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/931 | 分类号： | G01S17/931;G01S17/02 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人： | 胡昌国 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市中国(江苏)自由贸易*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 无人 360 障碍物 检测 定位 系统 | ||
1.一种无人车用的360度障碍物检测与定位系统，其特征在于，包括：
数据采集模块，包括第一采集单元、第二采集单元以及第三采集单元，其中，
所述第一采集单元包括一个第一传感器，所述第一传感器设置在车辆的前方顶部，用于识别车辆远端以及近端的高度大的障碍物；
所述第二采集单元包括两个第二传感器，所述第二传感器设置在车辆的后方两侧，用于识别车辆的两侧以及后方的障碍物；
所述第三采集单元包括两个第三传感器，所述第三传感器设置在车辆的前方底部，用于识别车辆前方近端的障碍物；
控制模块，为工控机，所述工控机接收并处理所述数据采集模块采集到的数据；
车辆行动模块，接收所述控制模块发送的控制信号，控制车辆作出相应的动作。
2.根据权利要求1所述的一种无人车用的360度障碍物检测与定位系统，其特征在于，所述第一传感器距离地面的高度为1.5至2.1m。
3.根据权利要求2所述的一种无人车用的360度障碍物检测与定位系统，其特征在于，所述第一传感器为16线激光雷达传感器。
4.根据权利要求1所述的一种无人车用的360度障碍物检测与定位系统，其特征在于，所述第二传感器距离地面的高度为40至50cm。
5.根据权利要求4所述的一种无人车用的360度障碍物检测与定位系统，其特征在于，两个所述第二传感器均为16线激光雷达传感器。
6.根据权利要求1所述的一种无人车用的360度障碍物检测与定位系统，其特征在于，两个所述第三传感器为上下设置的传感器A和传感器B，所述传感器A距离地面的高度为25至35cm；所述传感器B距离地面的高度为11至21cm。
7.根据权利要求6所述的一种无人车用的360度障碍物检测与定位系统，其特征在于，所述传感器A为16线激光雷达传感器，所述传感器B为单线激光雷达传感器。
8.根据权利要求1至7任一所述的一种无人车用的360度障碍物检测与定位系统，其特征在于，所述第一传感器、第二传感器和第三传感器通过网线传输给所述控制模块。
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