[实用新型]一种工业机器人操作教学实训设备

权利要求书

1.一种工业机器人操作教学实训设备，其特征在于：包括实训台(1)、工业机器人(5)和装配台(6)；

实训台(1)：所述实训台(1)的上表面前侧设有零件传送机构(2)、零件传送机构(2)左侧的实训台(1)上表面设有振动盘(3)，实训台(1)右端与零件传送机构(2)对应的位置设有漏料箱(4)；

工业机器人(5)：所述工业机器人(5)设有两个，两个工业机器人(5)安装在零件传送机构(2)后侧的实训台(1)上表面；

装配台(6)：所述装配台(6)包括台板(601)和电动伸缩杆(603)，所述台板(601)通过底架安装在实训台(1)的上表面，且台板(601)处在零件传送机构(2)的上侧，台板(601)的上侧通过侧架(602)固定有竖直方向的电动伸缩杆(603)，所述电动伸缩杆(603)的下端伸缩臂上固定有夹具(704)；

其中：还包括设备库(7)、轨迹模拟组件(8)、成品架(9)和PLC控制器(10)，所述轨迹模拟组件(8)和成品架(9)相对设有实训台(1)上表面左右两端的后侧，设备库(7)设在实训台(1)上表面且处在两个工业机器人(5)之间，PLC控制器(10)设在实训台(1)上表面的前侧，PLC控制器(10)的输入端与外部电源的输出端电连接，PLC控制器(10)的输出端分别与零件传送机构(2)、振动盘(3)和电动伸缩杆(603)的输入端电连接，且PLC控制器(10)与工业机器人(5)双向电连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人操作教学实训设备，其特征在于：所述实训台(1)前侧面的敞口处设有柜门(101)，所述实训台(1)下表面四角均设有带脚刹的万向轮(102)。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人操作教学实训设备，其特征在于：所述设备库(7)包括敞口箱(701)和隔板(702)，所述敞口箱设在实训台(1)上表面的后侧，隔板(702)等距分布在敞口箱(701)内。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人操作教学实训设备，其特征在于：所述轨迹模拟组件(8)包括立板(801)和传感器矩阵(802)，所述立板(801)安装在实训台(1)上表面的左端，传感器矩阵(802)设在立板(801)的右侧面，且传感器矩阵(802)的输出端与PLC控制器(10)的输入端电连接。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人操作教学实训设备，其特征在于：所述成品架(9)包括底座(901)和层板(902)，所述底座(901)的下端与实训台(1)上表面的滑槽滑动连接，底座(901)的中部等距分布有层板(902)。