[实用新型]一种工业机器人操作教学实训设备

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人操作教学实训设备，包括实训台、工业机器人和装配台；实训台：所述实训台的上表面前侧设有零件传送机构、零件传送机构左侧的实训台上表面设有振动盘，实训台右端与零件传送机构对应的位置设有漏料箱；工业机器人：所述工业机器人设有两个，两个工业机器人安装在零件传送机构后侧的实训台上表面；装配台：所述装配台包括台板和电动伸缩杆，所述台板通过底架安装在实训台的上表面，且台板处在零件传送机构的上侧，台板的上侧通过侧架固定有竖直方向的电动伸缩杆，本工业机器人操作教学实训设备，结构简单，控制和使用方便，有利于学生的观察和操作，可以实现多种教学功能，提高利用率。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人教学技术领域，具体为一种工业机器人操作教学实训设备。

背景技术

随着我国加紧工业智能化制造产业升级，作为核心竞争力的工业机器人的数量已呈爆发式增长趋势，而与之对应的机器人专业人才却显得严重不足，因此，培养更多适应工业升级所需的专业机器人技能人才迫在眉睫，大部分工业机器人实训设备都是以单一教学功能为主，利用率低，同时设备成本高，价格昂贵，接线和控制复杂，不适合实训教学使用。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种工业机器人操作教学实训设备，结构简单，控制和使用方便，有利于学生的观察和操作，可以实现多种教学功能，提高利用率，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人操作教学实训设备，包括实训台、工业机器人和装配台；

实训台：所述实训台的上表面前侧设有零件传送机构、零件传送机构左侧的实训台上表面设有振动盘，实训台右端与零件传送机构对应的位置设有漏料箱；

工业机器人：所述工业机器人设有两个，两个工业机器人安装在零件传送机构后侧的实训台上表面；

装配台：所述装配台包括台板和电动伸缩杆，所述台板通过底架安装在实训台的上表面，且台板处在零件传送机构的上侧，台板的上侧通过侧架固定有竖直方向的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的下端伸缩臂上固定有夹具；

其中：还包括设备库、轨迹模拟组件、成品架和PLC控制器，所述轨迹模拟组件和成品架相对设有实训台上表面左右两端的后侧，设备库设在实训台上表面且处在两个工业机器人之间，PLC控制器设在实训台上表面的前侧， PLC控制器的输入端与外部电源的输出端电连接，PLC控制器的输出端分别与零件传送机构、振动盘和电动伸缩杆的输入端电连接，且PLC控制器与工业机器人双向电连接。

进一步的，所述实训台前侧面的敞口处设有柜门，所述实训台下表面四角均设有带脚刹的万向轮，设有可封闭的柜门，方便进行设备的存放，万向轮方便整体的移动。

进一步的，所述设备库包括敞口箱和隔板，所述敞口箱设在实训台上表面的后侧，隔板等距分布在敞口箱内，敞口箱内用来储放电焊头、电动螺丝刀等设备。

进一步的，所述轨迹模拟组件包括立板和传感器矩阵，所述立板安装在实训台上表面的左端，传感器矩阵设在立板的右侧面，且传感器矩阵的输出端与PLC控制器的输入端电连接，通过传感器矩阵来检测工业机器人的位移路径，从而起到模拟控制的效果。

进一步的，所述成品架包括底座和层板，所述底座的下端与实训台上表面的滑槽滑动连接，底座的中部等距分布有层板，成品架从来放置加工后的零件，进行搬运实训。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本工业机器人操作教学实训设备，具有以下好处：

1、结构简单，操控和培训方便，通过振动盘和零件传送机构实现连续的上料，从而模拟流水线，通过对两个工业机器人的编程操控实现连续的加工和搬运作业；