[实用新型]手术辅助机器人系统及手术设备

权利要求书

1.一种手术辅助机器人系统，其特征在于，用于与手术床系统(200)配合实现辅助手术，所述手术辅助机器人系统包括：

手术辅助机器人(120)，所述手术辅助机器人(120)包括支撑臂(123)；

支撑解锁机构(110)，设置于所述支撑臂(123)，所述支撑臂(123)通过所述支撑解锁机构(110)与所述手术床系统(200)机械连接，所述支撑解锁机构(110)能够接收解锁信号以实现所述支撑臂(123)与所述手术床系统(200)的脱离；

加速度传感器(130)，设置于所述手术床系统(200)，用于检测所述手术床系统(200)的加速度数据；

控制装置(124)，与所述支撑解锁机构(110)和所述加速度传感器(130)分别通信连接，用于根据所述加速度数据确定所述手术床系统(200)是否处于安全状态，若所述手术床系统(200)处于非安全状态，则向所述支撑解锁机构(110)发送所述解锁信号。

2.根据权利要求1所述的手术辅助机器人系统，其特征在于，所述手术床系统(200)包括：

手术床(210)，所述加速度传感器(130)设置于所述手术床(210)；

手术支架(220)，设置于所述手术床(210)，与所述支撑解锁机构(110)机械连接，用于固定患者的手术部位。

3.根据权利要求2所述的手术辅助机器人系统，其特征在于，所述加速度传感器(130)设置于所述手术床(210)靠近所述手术支架(220)的一端。

4.根据权利要求2所述的手术辅助机器人系统，其特征在于，所述加速度传感器(130)设置于所述手术床(210)的背面。

5.根据权利要求2所述的手术辅助机器人系统，其特征在于，所述加速度传感器(130)通过绝缘连接件固定于所述手术床(210)。

6.根据权利要求2所述的手术辅助机器人系统，其特征在于，所述加速度传感器(130)的数量为两个或两个以上。

7.根据权利要求6所述的手术辅助机器人系统，其特征在于，至少一个所述加速度传感器(130)设置于所述手术床(210)靠近所述手术支架(220)的一端，至少一个所述加速度传感器(130)设置于所述手术床(210)远离所述手术支架(220)的一端。

8.根据权利要求1所述的手术辅助机器人系统，其特征在于，所述控制装置(124)还用于向所述支撑解锁机构(110)发送锁定信号，所述支撑解锁机构(110)能够接收所述锁定信号以实现所述支撑臂(123)与所述手术床系统(200)的锁定。

9.根据权利要求1所述的手术辅助机器人系统，其特征在于，所述支撑解锁机构(110)包括：

第一连接组件(112)，与所述手术床系统(200)连接；

第二连接组件(113)，设置于所述支撑臂(123)，与所述第一连接组件(112)连接；

旋转驱动件(111)，设置于所述支撑臂(123)，与所述第二连接组件(113)驱动连接，所述旋转驱动件(111)能够接收所述解锁信号以输出动力驱动所述第二连接组件(113)运动以脱离所述第一连接组件(112)。

10.一种手术设备，其特征在于，包括：

手术床系统(200)；

如权利要求1至9任一项所述的手术辅助机器人系统(100)。