[实用新型]手术辅助机器人系统及手术设备

说明书

本申请涉及一种手术辅助机器人系统及手术设备。手术辅助机器人系统包括：手术辅助机器人、支撑解锁机构和加速度传感器。手术辅助机器人包括支撑臂和控制装置；支撑解锁机构设置于支撑臂，与控制装置通信连接，支撑臂通过支撑解锁机构与手术床系统机械连接，支撑解锁机构能够接收解锁信号以实现支撑臂与手术床系统的脱离；加速度传感器设置于手术床系统，与控制装置通信连接，用于检测手术床系统的加速度数据。控制装置用于根据加速度数据确定手术床系统是否处于安全状态，若手术床系统处于非安全状态，则向支撑解锁机构发送解锁信号。本申请提供的手术辅助机器人系统能够保障患者的人身安全。

技术领域

本申请涉及医疗设备技术领域，特别是涉及一种手术辅助机器人系统及手术设备。

背景技术

手术辅助机器人的目的是辅助医生进行手术，从而提高手术精度和效率、减轻患者的痛苦和医生的负担。为了保证手术的精度，往往需要将手术部位通过支架固定在手术床上，并将手术床与手术辅助机器人的支撑臂进行固定连接。例如，以头部手术为例，需要将患者的头部通过头架固定在手术床上，并将头架与支撑臂固定连接，以防止手术过程中患者头部的窜动。

但是，如果手术床发生坍塌、倾斜或其他意外时，患者的身体会随着手术床下沉，此时，患者的手术部位仍固定在与支撑臂固定连接的支架上，这可能会对患者的手术部位造成严重伤害，甚至可能造成生命危险。

实用新型内容

基于此，有必要针对以上问题，提供一种手术辅助机器人系统及手术设备。

一种手术辅助机器人系统，用于与手术床系统配合实现辅助手术，所述手术辅助机器人系统包括：

手术辅助机器人，所述手术辅助机器人包括支撑臂；

支撑解锁机构，设置于所述支撑臂，所述支撑臂通过所述支撑解锁机构与所述手术床系统机械连接，所述支撑解锁机构能够接收解锁信号以实现所述支撑臂与所述手术床系统的脱离；

加速度传感器，设置于所述手术床系统，用于检测所述手术床系统的加速度数据；

控制装置，与所述支撑解锁机构和所述加速度传感器分别通信连接，用于根据所述加速度数据确定所述手术床系统是否处于安全状态，若所述手术床系统处于非安全状态，则向所述支撑解锁机构发送所述解锁信号。

在其中一个实施例中，所述手术床系统包括：

手术床，所述加速度传感器设置于所述手术床；

手术支架，设置于所述手术床，与所述支撑解锁机构机械连接，用于固定患者的手术部位。

在其中一个实施例中，所述加速度传感器设置于所述手术床靠近所述手术支架的一端。

在其中一个实施例中，所述加速度传感器设置于所述手术床的背面。

在其中一个实施例中，所述加速度传感器通过绝缘连接件固定于所述手术床。

在其中一个实施例中，所述加速度传感器的数量为两个或两个以上。

在其中一个实施例中，至少一个所述加速度传感器设置于所述手术床靠近所述手术支架的一端，至少一个所述加速度传感器设置于所述手术床远离所述手术支架的一端。

在其中一个实施例中，所述控制装置还用于向所述支撑解锁机构发送锁定信号，所述支撑解锁机构能够接收所述锁定信号以实现所述支撑臂与所述手术床系统的锁定。

在其中一个实施例中，所述支撑解锁机构包括：

第一连接组件，与所述手术床系统连接；

第二连接组件，设置于所述支撑臂，与所述第一连接组件连接；