[实用新型]一种管材送出料机械手装置

权利要求书

1.一种管材送出料机械手装置，包括管材架(1)和推动板(6)，其特征在于：所述管材架(1)的一侧中部设置有固定板(2)，且固定板(2)的一侧安装有活动架(3)，所述活动架(3)的上下两侧固定有机械液压缸(4)，且机械液压缸(4)的底端一侧连接有橡皮板(5)，所述推动板(6)设置于机械液压缸(4)的一侧，所述推动板(6)的一侧安装有延长架(7)，且延长架(7)的内部安置有连接板(15)，所述连接板(15)的底端设置有卡槽柱(14)，所述卡槽柱(14)的底端连接有卡扣柱(13)，且卡扣柱(13)的底端安装有夹持机架(8)。

2.根据权利要求1所述的一种管材送出料机械手装置，其特征在于：所述管材架(1)与固定板(2)之间为固定连接，且固定板(2)与活动架(3)之间为活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种管材送出料机械手装置，其特征在于：所述机械液压缸(4)与推动板(6)之间为活动连接，且管材架(1)通过机械液压缸(4)与推动板(6)构成滑动结构。

4.根据权利要求1所述的一种管材送出料机械手装置，其特征在于：所述活动架(3)包括旋转柱(9)、圆盘(10)、限位架(11)和定位孔(12)，所述活动架(3)的内部中部连接有圆盘(10)，且圆盘(10)的四周设置有限位架(11)，所述限位架(11)的内部一侧开设有定位孔(12)，所述限位架(11)的内侧固定有旋转柱(9)。

5.根据权利要求4所述的一种管材送出料机械手装置，其特征在于：所述活动架(3)与圆盘(10)之间的中心线相交，且旋转柱(9)的内部内壁与圆盘(10)的外部外壁之间紧密贴合。

6.根据权利要求4所述的一种管材送出料机械手装置，其特征在于：所述旋转柱(9)与限位架(11)之间为固定连接，且活动架(3)通过旋转柱(9)与限位架(11)构成旋转结构。

7.根据权利要求1所述的一种管材送出料机械手装置，其特征在于：所述卡槽柱(14)与连接板(15)之间为活动连接，且延长架(7)通过卡槽柱(14)与连接板(15)构成拆卸结构。