[实用新型]一种管材送出料机械手装置

说明书

本实用新型公开了一种管材送出料机械手装置，包括管材架和推动板，所述管材架的一侧中部设置有固定板，且固定板的一侧安装有活动架，所述活动架的上下两侧固定有机械液压缸，且机械液压缸的底端一侧连接有橡皮板，所述推动板设置于机械液压缸的一侧，所述推动板的一侧安装有延长架，且延长架的内部安置有连接板，所述连接板的底端设置有卡槽柱，所述卡槽柱的底端连接有卡扣柱。该管材送出料机械手装置，有效的将卡扣柱和夹持机架进行防护拆卸，当延长架滑动防护在固定板和活动架之间，对固定板和活动架之间的管材能够达到防护夹持的效果时，根据送入管材的型号拆卸更换，使得延长架夹持防护在送入管材之间，对不同型号的管材进行送入调整。

技术领域

本实用新型涉及管材机械手装置技术领域，具体为一种管材送出料机械手装置。

背景技术

机械手的控制主要是位置识别、运动方向控制和物料是否存在的判别。其任务是将传送带A上的工件或物品搬运到传送带B上，机械手的上升、下移、左移、右移抓紧和放松都是用双线圈三位电磁阀气动缸完成，但是管材送入过程中，经常出现送入磨损现象，因此需要对管材送出料机械手进行改进。

市场上的管材机械手装置在使用中，送入过程中管材表面磨损严重，管材送入中表面质量检查不便，夹持效果不佳，难以对不同型号的管材进行送入调整的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种管材送出料机械手装置在使用中，市场上的管材机械手装置在使用中，送入过程中管材表面磨损严重，管材送入中表面质量检查不便，夹持效果不佳，难以对不同型号的管材进行送入调整的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种管材送出料机械手装置，包括管材架和推动板，所述管材架的一侧中部设置有固定板，且固定板的一侧安装有活动架，所述活动架的上下两侧固定有机械液压缸，且机械液压缸的底端一侧连接有橡皮板，所述推动板设置于机械液压缸的一侧，所述推动板的一侧安装有延长架，且延长架的内部安置有连接板，所述连接板的底端设置有卡槽柱，所述卡槽柱的底端连接有卡扣柱，且卡扣柱的底端安装有夹持机架。

优选的，所述管材架与固定板之间为固定连接，且固定板与活动架之间为活动连接。

优选的，所述机械液压缸与推动板之间为活动连接，且管材架通过机械液压缸与推动板构成滑动结构。

优选的，所述活动架包括旋转柱、圆盘、限位架和定位孔，所述活动架的内部中部连接有圆盘，且圆盘的四周设置有限位架，所述限位架的内部一侧开设有定位孔，所述限位架的内侧固定有旋转柱。

优选的，所述活动架与圆盘之间的中心线相交，且旋转柱的内部内壁与圆盘的外部外壁之间紧密贴合。

优选的，所述旋转柱与限位架之间为固定连接，且活动架通过旋转柱与限位架构成旋转结构。

优选的，所述卡槽柱与连接板之间为活动连接，且延长架通过卡槽柱与连接板构成拆卸结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型的管材架通过机械液压缸与推动板构成滑动结构，有效的将延长架滑动防护在固定板和活动架之间，对固定板和活动架之间的管材能够达到防护夹持的效果，当送入管材安置在固定板和活动架之间时，可使橡皮板防护在管材的上下两侧，对管材能够达到防磨损的效果；

2、本实用新型的活动架与圆盘之间的中心线相交，且旋转柱的内部内壁与圆盘的外部外壁之间紧密贴合，有效的将定位孔和限位架防护安装在圆盘之间，当送入管材卡合在定位孔和限位架之间时，可使圆盘和旋转柱在活动架之间进行旋转运动，利于对圆盘和旋转柱之间的送入管材进行旋转检测；