[实用新型]一种基于平行四边形机构的升降转移装置有效
申请号: | 202020213885.4 | 申请日: | 2020-02-17 |
公开(公告)号: | CN211811671U | 公开(公告)日: | 2020-10-30 |
发明(设计)人: | 袁世杰;袁吉山;徐荣友;李新松;龚丽霞 | 申请(专利权)人: | 扬州大学 |
主分类号: | B65G13/12 | 分类号: | B65G13/12;B65G13/06;B65G39/09;B65B35/22;B65B35/42 |
代理公司: | 扬州苏中专利事务所(普通合伙) 32222 | 代理人: | 许必元 |
地址: | 225009 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 平行四边形 机构 升降 转移 装置 | ||
1.一种基于平行四边形机构的升降转移装置,其特征在于,包括基座(1)、气缸(4)、两块支板(5)、两根连杆一(10)、两根连杆二(18)、摆轴一(9)、摆轴二(17)、支架(24)、调整板(28)、电机(25)、调整螺栓(26);所述气缸的底部与基座转动连接,所述气缸的输出轴与摆轴二转动连接;所述摆轴一与摆轴二平行而置,并分别固定连接于两块平行的支板之间;
两根连杆一的一端分别与摆轴一转动连接,另一端分别与基座转动连接;两根连杆二的一端分别与摆轴二转动连接,另一端分别与基座转动连接;所述支板顶部依次转动连接有转轴一(8)、转轴二(15)、转轴三(23),所述转轴一的两端分别设有滚轮一(7),所述转轴二的两端分别设有滚轮二(13),所述转轴三的两端分别设有滚轮三(22),位于外侧的转轴一、转轴三通过带轮和同步带(34)传动连接;
所述支架的底部转动连接于基座,所述电机固定于支架上,所述电机输出轴连接有滚轴(32),所述滚轴与所述滚轮三位置对应;所述调整板固定于基座,所述调整螺栓一端固定于所述调整板,另一端与所述支架活动连接,且所述调整螺栓上套设有弹簧(27),该弹簧位于调整板、支架之间。
2.根据权利要求1所述的一种基于平行四边形机构的升降转移装置,其特征在于,所述气缸通过销轴一(3)与支座一(2)转动连接,支座一与基座固定连接,所述气缸的输出轴通过关节接头(16)与摆轴二转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于平行四边形机构的升降转移装置,其特征在于,两个连杆二的另一端分别通过两个销轴三(20)与两个支座三(19)转动连接,两个支座三分别与基座固定连接;两个连杆一的另一端分别通过两个销轴二(12)与两个支座二(11)转动连接,两个支座二分别与基座固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于平行四边形机构的升降转移装置,其特征在于,两个滚轮一分别与转轴一固定连接,转轴一与两个轴承座一(6)转动连接,两个轴承座一分别与两个支板固定连接;两个滚轮二分别与转轴二固定连接,转轴二与两个轴承座二(14)转动连接,两个轴承座二分别与两个支板固定连接;两个滚轮三分别与转轴三固定连接,转轴三与两个轴承座三(21)转动连接,两个轴承座三分别与两个支板固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于平行四边形机构的升降转移装置,其特征在于,所述转轴一、转轴三的中部分别固定连接有带轮一(33)、带轮二(35),带轮一、带轮二分别与同步带啮合。
6.根据权利要求1所述的一种基于平行四边形机构的升降转移装置,其特征在于,所述滚轴通过联轴器(31)与电机的输出轴固定连接,且滚轴的两端与支架转动连接。
7.根据权利要求1所述的一种基于平行四边形机构的升降转移装置,其特征在于,所述支架通过两个销轴四(29)分别与两个支座四(30)转动连接,两个支座四分别与基座固定连接。
8.根据权利要求4所述的一种基于平行四边形机构的升降转移装置,其特征在于,所述轴承座一、轴承座二、轴承座三均包含一个底座和一个轴承,组成部件便于安装调试,且底座和轴承之间可相对转动,实现其连接部件的随动。
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