[实用新型]一种基于平行四边形机构的升降转移装置

说明书

一种基于平行四边形机构的升降转移装置，根据高度和方向的变化，通过平行四边形机构实现升降转移，包含基座、支座一、销轴一、气缸、支板、轴承座一、滚轮一、转轴一、摆轴一、连杆一、支座二、销轴二、滚轮二、轴承座二、转轴二、关节接头、摆轴二、连杆二、支座三、销轴三、轴承座三、滚轮三、转轴三、支架、电机、调整螺栓、弹簧、调整板、销轴四、支座四、联轴器、滚轴、带轮一、同步带、带轮二；整个装置结构合理紧凑、工作原理清晰、便于生产调试、运动迅速平滑、自动化程度高，实现了精简化与集成化，降低了劳动强度、提高了生产效率、节约了运营成本，适应于自动包装流水线与工业自动化流水生产线的发展趋势。

技术领域

本实用新型涉及一种基于平行四边形机构的升降转移装置，属于自动包装流水线与工业自动化流水生产线用于运动控制技术领域。

背景技术

目前，包装流水线与工业流水生产线实现高度和方向的变化时采用手动或单一机构分别进行操作，无法精简化与集成化，导致整条线犬牙交错、生产调试不方便、自动化程度低，造成劳动强度大、工作效率低、运营成本高、缺乏市场竞争力，已不适应于自动包装流水线与工业自动化流水生产线的发展趋势。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述存在的不足，提出一种基于平行四边形机构的升降转移装置，根据高度和方向的变化，通过平行四边形机构实现升降转移，整个装置结构合理紧凑、便于生产调试、运动迅速平稳、自动化程度高，实现了精简化与集成化，降低了劳动强度、提高了生产效率、节约了运营成本，适应于自动包装流水线与工业自动化流水生产线的发展趋势。

本实用新型的技术方案如下：

一种基于平行四边形机构的升降转移装置，其特征在于，包括基座、气缸、两块支板、两根连杆一、两根连杆二、摆轴一、摆轴二、支架、调整板、电机、调整螺栓；所述气缸的底部与基座转动连接，所述气缸的输出轴与摆轴二转动连接；所述摆轴一与摆轴二平行而置，并分别固定连接于两块平行的支板之间；

两根连杆一的一端分别与摆轴一转动连接，另一端分别与基座转动连接；两根连杆二的一端分别与摆轴二转动连接，另一端分别与基座转动连接；所述支板顶部依次转动连接有转轴一、转轴二、转轴三，所述转轴一的两端分别设有滚轮一，所述转轴二的两端分别设有滚轮二，所述转轴三的两端分别设有滚轮三，位于外侧的转轴一、转轴三通过带轮和同步带传动连接；

所述支架的底部转动连接于基座，所述电机固定于支架上，所述电机输出轴连接有滚轴，所述滚轴与所述滚轮三位置对应；所述调整板固定于基座，所述调整螺栓一端固定于所述调整板，另一端与所述支架活动连接，且所述调整螺栓上套设有弹簧，该弹簧位于调整板、支架之间。

进一步的，所述气缸通过销轴一与支座一转动连接，支座一与基座固定连接，所述气缸的输出轴通过关节接头与摆轴二转动连接。

进一步的，两个连杆二的另一端分别通过两个销轴三与两个支座三转动连接，两个支座三分别与基座固定连接；两个连杆一的另一端分别通过两个销轴二与两个支座二转动连接，两个支座二分别与基座固定连接。

进一步的，两个滚轮一分别与转轴一固定连接，转轴一与两个轴承座一转动连接，两个轴承座一分别与两个支板固定连接；两个滚轮二分别与转轴二固定连接，转轴二与两个轴承座二转动连接，两个轴承座二分别与两个支板固定连接；两个滚轮三分别与转轴三固定连接，转轴三与两个轴承座三转动连接，两个轴承座三分别与两个支板固定连接。

进一步的，所述转轴一、转轴三的中部分别固定连接有带轮一、带轮二，带轮一、带轮二分别与同步带啮合。

进一步的，所述滚轴通过联轴器与电机的输出轴固定连接，且滚轴的两端与支架转动连接。

进一步的，所述支架通过两个销轴四分别与两个支座四转动连接，两个支座四分别与基座固定连接。