[实用新型]一种带有限位保护结构的自动化机械手

权利要求书

1.一种带有限位保护结构的自动化机械手，包括U型板(15)和抓手(16)，其特征在于，所述U型板(15)内壁焊接固定伺服电机(1)，所述伺服电机(1)输出轴同心固定连接有主动齿轮(2)，所述主动齿轮(2)连接有从动装置，所述从动装置套设有横杆(5)，所述横杆(5)远离从动装置一端焊接固定有挡块(6)，所述挡块(6)焊接固定在与伺服电机(1)对称位置的U型板(15)内壁上，所述挡块(6)与横杆(5)固定连接的一端焊接有弹簧(7)，所述弹簧(7)远离挡块(6)的一端固定连接有从动装置，所述从动装置转动连接有抓取装置。

2.根据权利要求1所述的一种带有限位保护结构的自动化机械手，其特征在于，所述从动装置包括内壁与主动齿轮(2)啮合的从动齿轮(3)，所述从动齿轮(3)远离主动齿轮(2)的一端固定连接有套杆(4)，所述套杆(4)同轴滑动套接在横杆(5)上，所述套杆(4)一端焊接有与其轴线垂直的直杆(12)，所述U型板(15)与电机同侧的内壁焊接有拉力杆(14)，所述拉力杆(14)远离U型板(15)内壁的一端固定连接有空心圆环(8)，所述空心圆环(8)远离拉力杆(14)的侧面开有滑槽(9)，所述滑槽(9)内滑动连接有滑块(10)。

3.根据权利要求1所述的一种带有限位保护结构的自动化机械手，其特征在于，所述抓取装置包括多个呈剪叉式结构分布的连接杆(11)，靠近套杆(4)一端的连接杆(11)的两端分别转动连接在滑块(10)和直杆(12)上，所述连接杆(11)远离滑块(10)和直杆(12)一端设置有抓手(16)。

4.根据权利要求1所述的一种带有限位保护结构的自动化机械手，其特征在于，所述U型板(15)内壁与挡块(6)同侧固定安装有限位杆(13)。

5.根据权利要求4所述的一种带有限位保护结构的自动化机械手，其特征在于，所述限位杆(13)沿轴心方向包裹有用聚苯乙烯材料制成的保护套。

6.根据权利要求3所述的一种带有限位保护结构的自动化机械手，其特征在于，所述连接杆(11)与滑块(10)、直杆(12)转动连接点到套杆(4)距离相等。