[实用新型]模块化可组合气动伺服装置有效
| 申请号： | 202020215401.X | 申请日： | 2020-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN211207156U | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 陈凡;潘杰;杨炜;韩丹 | 申请（专利权）人： | 江苏集萃华科智能装备科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 32104 | 代理人： | 曹祖良;屠志力 |
| 地址： | 214174 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 模块化 组合 气动 伺服 装置 | ||
1.一种模块化可组合气动伺服装置，包括：外壳(10)，其特征在于，在外壳(10)内设有伺服气缸(20)、直线运动组件(30)、连接组件(40)、姿态角度传感器(50)、位移传感器(60)；
所述伺服气缸(20)通过连接组件(40)与直线运动组件(30)连接；位移传感器(60)安装在伺服气缸(20)上，用于检测伺服气缸(20)活塞杆的位移；所述姿态角度传感器(50)用于检测直线运动组件(30)运动方向与重力方向的角度。
2.如权利要求1所述的模块化可组合气动伺服装置，其特征在于，
姿态角度传感器(50)、位移传感器(60)分别连接控制器。
3.如权利要求1所述的模块化可组合气动伺服装置，其特征在于，
所述伺服气缸(20)、直线运动组件(30)、姿态角度传感器(50)均安装在外壳下侧底板(70)上。
4.如权利要求1所述的模块化可组合气动伺服装置，其特征在于，
所述伺服气缸(20)与直线运动组件(30)平行安装，伺服气缸(20)的活塞杆通过L型的连接组件(40)连接直线运动组件(30)。
5.如权利要求4所述的模块化可组合气动伺服装置，其特征在于，
连接组件(40)包括第一连接板(401)、第二连接板(402)，伺服气缸(20)的活塞杆连接第一连接板(401)，第一连接板(401)连接第二连接板(402)，第二连接板(402)连接直线运动组件(30)。
6.如权利要求1所述的模块化可组合气动伺服装置，其特征在于，
所述直线运动组件(30)包括相配合的直线导轨和滑块；所述滑块与连接组件连接，直线导轨安装在外壳下侧底板(70)上。
7.如权利要求1所述的模块化可组合气动伺服装置，其特征在于，
直线运动组件(30)的端头侧设有限位件(80)。
8.如权利要求1所述的模块化可组合气动伺服装置，其特征在于，
连接组件(40)上面连接有负载连接板(90)，外壳下侧底板（70）外部连接有固定板(100)。
9.如权利要求1所述的模块化可组合气动伺服装置，其特征在于，
若干套所述气动伺服装置通过固定板(100)和负载连接板(90)叠加组合。
10.如权利要求1所述的模块化可组合气动伺服装置，其特征在于，
外壳(10)侧面设有吹气接头(110)；负载连接板(90)和外壳(10)之间设有运动缝隙。
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