[实用新型]一种具有收纳功能的捡球机器人

权利要求书

1.一种具有收纳功能的捡球机器人，包括机体(1)、第一驱动装置(4)和第二驱动装置(19)，其特征在于：所述机体(1)的上表面焊接有连接框(2)，且连接框(2)的内侧卡合连接有收纳箱(3)，所述机体(1)右端的内侧设置有第一驱动装置(4)，且机体(1)左侧的外表面焊接有上料框(5)，所述机体(1)内侧的中部固定连接有第一输球管(6)，且第一输球管(6)中部的外侧固定连接有固定块(7)，所述第一输球管(6)下端的左侧固定连接有第二输球管(8)，且第二输球管(8)和第一输球管(6)的内侧均设置有网球本体(9)，所述第一输球管(6)下端的内侧滑动连接有活动板(10)，且活动板(10)前后两侧的中部均固定连接有连接块(11)，所述第一输球管(6)下端的后侧固定连接有第一固定柱(12)，且第一固定柱(12)的内侧转动连接有螺纹杆(13)，并且螺纹杆(13)的上端固定连接有驱动马达(14)，所述第一输球管(6)下端的前侧固定连接有第二固定柱(15)，且第二固定柱(15)的内侧卡合连接有滚轮(16)，并且滚轮(16)与连接块(11)转动连接，所述固定块(7)的内侧滑动连接有限位块(17)，且限位块(17)靠近固定块(7)的一侧固定连接有复位弹簧(18)，所述机体(1)左端的内侧固定连接有第二驱动装置(19)，且第二驱动装置(19)的输出端上固定连接有拨球板(20)。

2.根据权利要求1所述的一种具有收纳功能的捡球机器人，其特征在于：所述收纳箱(3)在连接框(2)上构成拆卸结构，且收纳箱(3)内侧的中部与第一输球管(6)的上端贯穿连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有收纳功能的捡球机器人，其特征在于：所述上料框(5)的下侧壁呈倾斜设置，且上料框(5)的横截面呈等腰梯形结构。

4.根据权利要求1所述的一种具有收纳功能的捡球机器人，其特征在于：所述活动板(10)在第一输球管(6)的内侧构成升降结构，且第一输球管(6)在机体(1)上呈垂直设置。

5.根据权利要求1所述的一种具有收纳功能的捡球机器人，其特征在于：所述活动板(10)后侧的连接块(11)与螺纹杆(13)的下端采用贯穿的方式相连接，且活动板(10)前侧的连接块(11)通过滚轮(16)在第二固定柱(15)的内侧构成滑动结构。

6.根据权利要求1所述的一种具有收纳功能的捡球机器人，其特征在于：所述限位块(17)关于第一输球管(6)的垂直中轴线对称设置，且限位块(17)靠近第一输球管(6)一端的下侧呈倾斜设置。