[实用新型]一种具有收纳功能的捡球机器人

说明书

本实用新型公开了一种具有收纳功能的捡球机器人，包括机体、第一驱动装置和第二驱动装置，所述机体右端的内侧设置有第一驱动装置，所述机体内侧的中部固定连接有第一输球管，所述第一输球管下端的左侧固定连接有第二输球管，所述第一输球管下端的内侧滑动连接有活动板，所述第一输球管下端的后侧固定连接有第一固定柱，所述第一输球管下端的前侧固定连接有第二固定柱，所述固定块的内侧滑动连接有限位块，所述机体左端的内侧固定连接有第二驱动装置，且第二驱动装置的输出端上固定连接有拨球板。该具有收纳功能的捡球机器人，便于对网球进行收集清理，且方便对网球进行收纳储存，有效的提高了实用性和工作效率。

技术领域

本实用新型属于捡球机器人相关技术领域，具体涉及一种具有收纳功能的捡球机器人。

背景技术

在网球训练完毕后，场地上会散乱有大量的网球，捡球机器人通过感应定位装置，检测到网球的位置，接着通过收集装置完成网球的收纳清理，捡球机器人自动化的设置，减少了场地清理人员的工作负担。

但是，捡球机器人在工作的过程中，不便于对网球进行收集清理，降低了清理的工作效率，另外清理完毕后，不方便网球的收纳储存，降低了捡球机器人的实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有收纳功能的捡球机器人，以解决上述背景技术中提出的不便于对网球进行收集清理，降低了清理的工作效率，另外不方便网球收纳储存的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有收纳功能的捡球机器人，包括机体、第一驱动装置和第二驱动装置，所述机体的上表面焊接有连接框，且连接框的内侧卡合连接有收纳箱，所述机体右端的内侧设置有第一驱动装置，且机体左侧的外表面焊接有上料框，所述机体内侧的中部固定连接有第一输球管，且第一输球管中部的外侧固定连接有固定块，所述第一输球管下端的左侧固定连接有第二输球管，且第二输球管和第一输球管的内侧均设置有网球本体，所述第一输球管下端的内侧滑动连接有活动板，且活动板前后两侧的中部均固定连接有连接块，所述第一输球管下端的后侧固定连接有第一固定柱，且第一固定柱的内侧转动连接有螺纹杆，并且螺纹杆的上端固定连接有驱动马达，所述第一输球管下端的前侧固定连接有第二固定柱，且第二固定柱的内侧卡合连接有滚轮，并且滚轮与连接块转动连接，所述固定块的内侧滑动连接有限位块，且限位块靠近固定块的一侧固定连接有复位弹簧，所述机体左端的内侧固定连接有第二驱动装置，且第二驱动装置的输出端上固定连接有拨球板。

优选的，所述收纳箱在连接框上构成拆卸结构，且收纳箱内侧的中部与第一输球管的上端贯穿连接。

优选的，所述上料框的下侧壁呈倾斜设置，且上料框的横截面呈等腰梯形结构。

优选的，所述活动板在第一输球管的内侧构成升降结构，且第一输球管在机体上呈垂直设置。

优选的，所述活动板后侧的连接块与螺纹杆的下端采用贯穿的方式相连接，且活动板前侧的连接块通过滚轮在第二固定柱的内侧构成滑动结构。

优选的，所述限位块关于第一输球管的垂直中轴线对称设置，且限位块靠近第一输球管一端的下侧呈倾斜设置。

本实用新型的技术效果和优点：该具有收纳功能的捡球机器人，便于对网球进行收集清理，且方便对网球进行收纳储存，有效的提高了实用性和工作效率；

1、设有收纳箱，收纳箱在连接框上构成拆卸结构，且收纳箱内侧的中部与第一输球管的上端采用贯穿的方式相连接，网球本体通过第一输球管滑落近收纳箱的内侧，便于对网球进行收纳储存，提高了便捷性；

2、设有上料框，上料框的下侧壁呈倾斜设置，且上料框的横截面呈等腰梯形结构，启动第二驱动装置运转工作，使拨球板在机体的侧壁上进行转动，通过拨球板将网球本体拨动进第二输球管的内侧，便于对网球进行收集清理，有效的提高了工作效率；