[实用新型]一种红外线理疗仪

权利要求书

1.一种红外线理疗仪，包括

底座；

红外线发生头，所述红外线发生头安装在所述底座上；

控制单元，所述控制单元安装在所述底座上，所述控制单元与所述红外线发生头电连接；

其特征在于：

所述红外线理疗仪还包括移动单元，所述移动单元包括：

多个万向轮，所述万向轮包括支架和滚轮，所述支架具有转轴，所述转轴垂向所述底座设置，所述转轴绕自身的轴线与所述底座可转动地连接，所述滚轮绕自身的轴线可转动地安装在所述支架上，所述滚轮的轴向垂直于所述转轴的轴向；

第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述控制单元电连接，所述第一驱动机构与多个所述万向轮中的一个连接，所述第一驱动机构可分别驱动所述滚轮、所述转轴转动。

2.根据权利要求1所述的红外线理疗仪，其特征在于：

所述第一驱动机构包括：

第一电机，所述第一电机安装在所述支架上，所述第一电机驱动所述滚轮转动；

传动组件和第二电机，所述传动组件的输入端与所述第二电机的电机轴连接，所述传动组件的输出端与所述转轴连接，所述第二电机通过所述传动组件驱动所述转轴转动。

3.根据权利要求2所述的红外线理疗仪，其特征在于：

所述传动组件包括：

第一带轮，所述第一带轮固定套装在所述转轴上；

第二带轮，所述第二带轮固定套装在所述第二电机的电机轴上；

传动带，所述传动带套装在所述第一带轮和所述第二带轮之间。

4.根据权利要求2所述的红外线理疗仪，其特征在于：

所述传动组件包括：

第一齿轮，所述第一齿轮固定套装在所述转轴上；

第二齿轮，所述第二齿轮固定套装在所述第二电机的电机轴上，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合。

5.根据权利要求1所述的红外线理疗仪，其特征在于：

所述红外线理疗仪还包括制动单元，所述制动单元与多个所述万向轮中的一个连接，所述制动单元与所述控制单元电连接，所述制动单元包括：

制动片，所述制动片与所述支架铰接，所述制动片的铰接轴线平行于所述滚轮的轴线，所述制动片的第一端设置有制动部；

第二驱动机构，所述第二驱动机构可驱动所述制动片转动，使所述制动部与所述滚轮接触；

测距传感器，所述测距传感器安装在所述底座上。

6.根据权利要求5所述的红外线理疗仪，其特征在于：

所述第二驱动机构为电动推杆，所述电动推杆的杆体与所述制动片的第二端铰接；或

所述第二驱动机构为电动缸，所述电动缸的杆体与所述制动片的第二端铰接。

7.根据权利要求1至6任一项所述的红外线理疗仪，其特征在于：

所述控制单元包括：

控制电路，所述红外线发生头、所述第一驱动机构均与所述控制电路电连接；

控制面板，所述控制面板安装在所述底座上，所述控制面板与所述控制电路电连接，和/或

遥控器，所述遥控器与所述控制电路电连接，或所述控制电路具有接收模块、所述遥控器具有发射模块，所述接收模块和所述发射模块信息交互。

8.一种红外线理疗仪，包括

底座；

红外线发生头，所述红外线发生头安装在所述底座上；

控制单元，所述控制单元安装在所述底座上，所述控制单元与所述红外线发生头电连接；

其特征在于：

所述红外线理疗仪还包括移动单元，所述移动单元包括：

连接架，所述连接架具有垂直设置的转轴，所述转轴绕自身的轴线可转动地安装在所述底座上；

多个滚轮，所述滚轮绕自身的轴线可转动地安装在所述连接架上，所述滚轮的轴线垂直于所述转轴的轴线；

第一驱动机构，所述第一驱动机构可分别驱动所述转轴转动、多个所述滚轮中的一个转动。