[实用新型]一种红外线理疗仪

说明书

本实用新型提供一种红外线理疗仪，包括底座、红外线发生头和控制单元，红外线发生头安装在底座上，控制单元安装在底座上，控制单元与红外线发生头电连接，其中，红外线理疗仪还包括移动单元，移动单元包括多个万向轮和第一驱动机构，万向轮包括支架和滚轮，支架具有转轴，转轴垂向底座设置，转轴绕自身的轴线与底座可转动地连接，滚轮绕自身的轴线可转动地安装在支架上，滚轮的轴向垂直于转轴的轴向，第一驱动机构与控制单元电连接，第一驱动机构与多个万向轮中的一个连接，第一驱动机构可分别驱动滚轮、转轴转动。该红外线理疗仪具有便于移动的优点。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体地说，是涉及一种红外线理疗仪。

背景技术

红外线理疗仪用于直接或间接向使用者发射红外线，使红外线穿过皮肤，从而使肌肉、皮下组织等产生热效应，达到加速血液物质循环、增加新陈代谢、减少疼痛、增加肌肉松弛等效果，以对被照射部位起到护理作用。但是，现有的红外线理疗仪由于体积较大、重量较重，使其移动存在诸多不便。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型的主要目的是提供一种便于移动的红外线理疗仪。

为了实现本实用新型的主要目的，本实用新型提供一种红外线理疗仪，包括底座、红外线发生头和控制单元，红外线发生头安装在底座上，控制单元安装在底座上，控制单元与红外线发生头电连接，其中，红外线理疗仪还包括移动单元，移动单元包括多个万向轮和第一驱动机构，万向轮包括支架和滚轮，支架具有转轴，转轴垂向底座设置，转轴绕自身的轴线与底座可转动地连接，滚轮绕自身的轴线可转动地安装在支架上，滚轮的轴向垂直于转轴的轴向，第一驱动机构与控制单元电连接，第一驱动机构与多个万向轮中的一个连接，第一驱动机构可分别驱动滚轮、转轴转动。

由上可见，通过在底座上设置移动单元，使得红外线理疗仪能够通过移动单元进行前进、后退及移动过程中的转向等运动，且移动单元能够为上述运动提供动力，从而使红外线理疗仪的移动更加方便。

一个优选的方案是，第一驱动机构包括第一电机、传动组件和第二电机，第一电机安装在支架上，第一电机驱动滚轮转动，传动组件的输入端与第二电机的电机轴连接，传动组件的输出端与转轴连接，第二电机通过传动组件驱动转轴转动。

由上可见，第一电机用于控制红外线理疗仪进行移动(前进或后退)，第二电机和传动机构用于驱动红外线理疗仪进行转向，从而使得红外线理疗仪的移动和转向能够单独进行或同时进行，以提高红外线理疗仪运动的可靠性。

进一步的方案是，传动组件包括第一带轮、第二带轮和传动带，第一带轮固定套装在转轴上，第二带轮固定套装在第二电机的电机轴上，传动带套装在第一带轮和第二带轮之间。

进一步的方案是，传动组件包括第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮固定套装在转轴上，第二齿轮固定套装在第二电机的电机轴上，第二齿轮与第一齿轮啮合。

由上可见，传动组件的结构可根据安装空间、安装位置进行相适应的设置。

另一个优选的方案是，红外线理疗仪还包括制动单元，制动单元与多个万向轮中的一个连接，制动单元与控制单元电连接，制动单元包括制动片、第二驱动机构和测距传感器，制动片与支架铰接，制动片的铰接轴线平行于滚轮的轴线，制动片的第一端设置有制动部，第二驱动机构可驱动制动片转动，使制动部与滚轮接触，测距传感器安装在底座上。

进一步的方案是，第二驱动机构为电动推杆，电动推杆的杆体与制动片的第二端铰接；或第二驱动机构为电动缸，电动缸的杆体与制动片的第二端铰接。

由上可见，制动单元能够对移动过程中的红外线理疗仪进行制动，以避免红外线理疗仪与其他物体碰撞，而测距传感器则用于对红外线理疗仪与其他物体的距离进行检测，以在当红外线理疗仪与其他物体距离过小时，实现红外线理疗仪的自我制动，避免红外线理疗仪与外部物体碰撞。