[实用新型]一种便于调整角度的工业机器人连接底座

权利要求书

1.一种便于调整角度的工业机器人连接底座，其特征在于：包括支撑板(1)，所述的支撑板(1)的底部固定连接有轴承(2)，所述的轴承(2)的内部活动连接有螺纹杆(3)，所述的螺纹杆(3)的外表面活动连接有支撑柱(4)，所述的支撑柱(4)活动连接于螺纹杆(3)的底部，所述的支撑板(1)的顶部固定连接有连接柱(5)，所述的连接柱(5)的内部活动连接有固定柱(6)，所述的固定柱(6)的外表面活动连接有第一弹簧(7)，所述的第一弹簧(7)活动连接于连接柱(5)的顶部，所述的固定柱(6)的底部固定连接有第二弹簧(8)，所述的固定柱(6)的外表面固定连接有定位条(9)，所述的定位条(9)活动连接于连接柱(5)的内部，所述的固定柱(6)的顶部固定连接有U形板(10)，所述的U形板(10)固定连接于第一弹簧(7)的顶部，所述的U形板(10)的顶部活动连接有转轴(11)，所述的转轴(11)的顶部固定连接有底座(12)，所述的转轴(11)的外表面固定连接有齿轮(13)，所述的U形板(10)的内部活动连接有转动轴(14)，所述的转动轴(14)的端部固定连接有转轮(15)，所述的转轮(15)活动连接于U形板(10)的一侧，所述的转动轴(14)的外表面固定连接有轮齿(16)。

2.根据权利要求1所述的一种便于调整角度的工业机器人连接底座，其特征在于：所述的螺纹杆(3)的外表面设置有外螺纹，所述的支撑柱(4)的内部设置有内螺纹。

3.根据权利要求1所述的一种便于调整角度的工业机器人连接底座，其特征在于：所述的转轮(15)的外表面固定连接有防滑条，所述的支撑柱(4)的底部固定连接有橡胶垫。

4.根据权利要求1所述的一种便于调整角度的工业机器人连接底座，其特征在于：所述的连接柱(5)的内部开设有定位槽，所述的定位槽的内部活动连接有定位条(9)。

5.根据权利要求1所述的一种便于调整角度的工业机器人连接底座，其特征在于：所述的轮齿(16)的一侧活动连接有齿轮(13)，所述的齿轮(13)与轮齿(16)相啮合。

6.根据权利要求1所述的一种便于调整角度的工业机器人连接底座，其特征在于：所述的螺纹杆(3)固定连接于支撑板(1)底部的四角处，所述的螺纹杆(3)的位置与连接柱(5)的位置相对应。

7.根据权利要求1所述的一种便于调整角度的工业机器人连接底座，其特征在于：所述的定位条(9)的数量为六个，六个所述的定位条(9)关于固定柱(6)的中心轴线中心对称。

8.根据权利要求1所述的一种便于调整角度的工业机器人连接底座，其特征在于：所述的连接柱(5)的内部开设有圆柱孔，所述的第二弹簧(8)固定连接于连接柱(5)的内部。

9.根据权利要求8所述的一种便于调整角度的工业机器人连接底座，其特征在于：所述的轮齿(16)的长度与齿轮(13)分度圆的直径相等。