[实用新型]一种便于调整角度的工业机器人连接底座

说明书

本实用新型涉及机器人辅助设备技术领域，具体为一种便于调整角度的工业机器人连接底座，包括支撑板，所述的支撑板的底部固定连接有轴承，所述的轴承的内部活动连接有螺纹杆，所述的螺纹杆的外表面活动连接有支撑柱，所述的支撑柱活动连接于螺纹杆的底部，所述的支撑板的顶部固定连接有连接柱，所述的连接柱的内部活动连接有固定柱。本实用新型的优点在于：通过设置转动轴，转动轴的外表面设置有轮齿，转动轴贯穿于U形板的内部，转动轴的端部固定连接有转轮，转动转轮，转动轴带动轮齿转动，轮齿与齿轮相啮合，能够使齿轮转动，齿轮的内部贯穿有转轴，能够带动转轴转动，使底座转动，底座的顶部固定连接有机器人，能够调整机器人角度。

技术领域

本实用新型涉及机器人辅助设备技术领域，特别是一种便于调整角度的工业机器人连接底座。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人，工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，由于工业机器人所需要用到的地方比较广泛，经常能会出现在多个地方进行使用的情况，因而工业机器人的底座就显得非常重要，但是现在的工业机器人连接底座多为固定的，无法调整机器人的角度，而且底座的减震效果不好，在机器人在受到冲击时容易造成损坏。

现在的工业机器人连接底座缺点是：

1、现在的工业机器人连接底座多为固定的，无法调整机器人的角度；

2、现在的工业机器人连接底座的减震效果不好，在机器人在受到冲击时容易造成损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种便于调整角度的工业机器人连接底座。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种便于调整角度的工业机器人连接底座，包括支撑板，所述的支撑板的底部固定连接有轴承，所述的轴承的内部活动连接有螺纹杆，所述的螺纹杆的外表面活动连接有支撑柱，所述的支撑柱活动连接于螺纹杆的底部，所述的支撑板的顶部固定连接有连接柱，所述的连接柱的内部活动连接有固定柱，所述的固定柱的外表面活动连接有第一弹簧，所述的第一弹簧活动连接于连接柱的顶部，所述的固定柱的底部固定连接有第二弹簧，所述的固定柱的外表面固定连接有定位条，所述的定位条活动连接于连接柱的内部，所述的固定柱的顶部固定连接有U形板，所述的U形板的顶部活动连接有转轴，所述的转轴的顶部固定连接有底座，所述的转轴的外表面固定连接有齿轮，所述的U形板的内部活动连接有转动轴，所述的转动轴的端部固定连接有转轮，所述的转轮活动连接于U形板的一侧，所述的转动轴的外表面固定连接有轮齿。

可选的，所述的螺纹杆的外表面设置有外螺纹，所述的支撑柱的内部设置有内螺纹。

可选的，所述的转轮的外表面固定连接有防滑条，所述的支撑柱的底部固定连接有橡胶垫。

可选的，所述的连接柱的内部开设有定位槽，所述的定位槽的内部活动连接有定位条。

可选的，所述的轮齿的一侧活动连接有齿轮，所述的齿轮与轮齿相啮合。

可选的，所述的螺纹杆固定连接于支撑板底部的四角处，所述的螺纹杆的位置与连接柱的位置相对应。

可选的，所述的定位条的数量为六个，六个所述的定位条关于固定柱的中心轴线中心对称。

可选的，所述的连接柱的内部开设有圆柱孔，所述的第二弹簧固定连接于连接柱的内部。

可选的，所述的轮齿的长度与齿轮分度圆的直径相等。

本实用新型具有以下优点：