[实用新型]一种钣金生产用自动吸盘机器人

权利要求书

1.一种钣金生产用自动吸盘机器人，包括吸盘机器人底板(1)，其特征在于：所述吸盘机器人底板(1)的上表面固定设置有吸盘机器人支撑圆板(2)，所述吸盘机器人支撑圆板(2)的后表面固定设置有外部连接线源防护板(3)，所述外部连接线源防护板(3)的内表面固定设置有外部连接线源(4)，所述吸盘机器人支撑圆板(2)的上表面固定设置有机器人方位转动机构(5)，所述机器人方位转动机构(5)的上表面固定设置有吸盘机器人支撑杆(6)；

所述吸盘机器人支撑杆(6)的上表面固定设置有机器人副臂连接器(7)，所述机器人副臂连接器(7)的左表面固定设置有机器人副臂伺服电机(8)，机器人副臂伺服电机(8)的外表面设有电机防护槽环型阵列，副臂伺服电机(8)的前表面固定设置有机器人副臂接收装置(9)，所述机器人副臂接收装置(9)的左表面固定设置有吸盘机器人副臂(10)，所述吸盘机器人副臂(10)的外表面固定设置有机器人主臂连接槽(11)。

2.根据权利要求1所述的一种钣金生产用自动吸盘机器人，其特征在于：所述机器人主臂连接槽(11)的内表面固定设置有松紧调节螺栓(12)，所述松紧调节螺栓(12)的后表面固定设置有吸盘机器人主臂(13)。

3.根据权利要求2所述的一种钣金生产用自动吸盘机器人，其特征在于：所述吸盘机器人主臂(13)的右表面固定设置有伺服电机连接板(14)，所述伺服电机连接板(14)的上表面固定设置有机器人主臂伺服电机(15)。

4.根据权利要求3所述的一种钣金生产用自动吸盘机器人，其特征在于：所述主臂伺服电机(15)的下表面固定设置有连接板加固旋钮(16)，所述吸盘机器人主臂(13)的上表面固定设置有机器人主臂接收装置(17)。

5.根据权利要求4所述的一种钣金生产用自动吸盘机器人，其特征在于：所述机器人主臂接收装置(17)的下表面固定设置有连接轴固定凹槽(18)，所述连接轴固定凹槽(18)的前表面固定设置有机器人连接轴(19)。

6.根据权利要求5所述的一种钣金生产用自动吸盘机器人，其特征在于：所述机器人连接轴(19)的下表面固定设置有吸盘控制接收器(20)，所述吸盘控制接收器(20)的上表面固定设置有机器人连接轴固定槽(21)，所述机器人连接轴固定槽(21)的上表面固定设置有吸盘连接板(22)。

7.根据权利要求6所述的一种钣金生产用自动吸盘机器人，其特征在于：所述吸盘连接板(22)的上表面固定设置有圆型吸盘(23)，所述圆型吸盘(23)的下表面固定设置有圆型吸盘线源(24)。