[实用新型]一种钣金生产用自动吸盘机器人

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种钣金生产用自动吸盘机器人，吸盘机器人底板的上表面固定设置有吸盘机器人支撑圆板，吸盘机器人支撑圆板的后表面固定设置有外部连接线源防护板，外部连接线源防护板的内表面固定设置有外部连接线源，通过设计的机器人方位转动机构可有效将机器人进行转动，通过设计的机器人副臂伺服电机可有效使副臂进行运动，通过设计的机器人副臂接收装置可有效将控制器发出的信息进行有效接收，通过设计的机器人主臂伺服电机可有效使主臂进行运动，通过设计的外部连接线源可有效进行外部连接，通过设计的吸盘机器人副臂和吸盘机器人主臂可有效进行工作。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种钣金生产用自动吸盘机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业或是危险的工作。

中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。国际上的机器人学者。

从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和中国的分类是一致的空中机器人又叫无人机器，在军用机器人家族中，无人机是科研活动最活跃、技术进步最大、研究及采购经费投入最多、实战经验最丰富的领域，世界无人机的发展基本上是以美国为主线向前推进的，无论从技术水平还是无人机的种类和数量来看，现有的钣金生产的过程中常常不便于进行搬运，进而影响产品的质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种钣金生产用自动吸盘机器人，以解决上述背景技术中提出钣金生产的过程中常常不便于进行搬运，进而影响产品的质量的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种钣金生产用自动吸盘机器人，包括吸盘机器人底板，所述吸盘机器人底板的上表面固定设置有吸盘机器人支撑圆板，所述吸盘机器人支撑圆板的后表面固定设置有外部连接线源防护板，所述外部连接线源防护板的内表面固定设置有外部连接线源，所述吸盘机器人支撑圆板的上表面固定设置有机器人方位转动机构，所述机器人方位转动机构的上表面固定设置有吸盘机器人支撑杆；所述吸盘机器人支撑杆的上表面固定设置有机器人副臂连接器，所述机器人副臂连接器的左表面固定设置有机器人副臂伺服电机，所述机器人副臂伺服电机且所述电机防护槽环型阵列在机器人副臂伺服电机的外表面，副臂伺服电机的前表面固定设置有机器人副臂接收装置，所述机器人副臂接收装置的左表面固定设置有吸盘机器人副臂，所述吸盘机器人副臂的外表面固定设置有机器人主臂连接槽。

优选的，所述机器人主臂连接槽的内表面固定设置有松紧调节螺栓，所述松紧调节螺栓的后表面固定设置有吸盘机器人主臂。

优选的，所述吸盘机器人主臂的右表面固定设置有伺服电机连接板，所述伺服电机连接板的上表面固定设置有机器人主臂伺服电机。

优选的，所述主臂伺服电机的下表面固定设置有连接板加固旋钮，所述吸盘机器人主臂的上表面固定设置有机器人主臂接收装置。

优选的，所述机器人主臂接收装置的下表面固定设置有连接轴固定凹槽，所述连接轴固定凹槽的前表面固定设置有机器人连接轴。

优选的，所述机器人连接轴的下表面固定设置有吸盘控制接收器，所述吸盘控制接收器的上表面固定设置有机器人连接轴固定槽，所述机器人连接轴固定槽的上表面固定设置有吸盘连接板。

优选的，所述吸盘连接板的上表面固定设置有圆型吸盘，所述圆型吸盘的下表面固定设置有圆型吸盘线源。