[实用新型]便于转向的底盘机构

权利要求书

1.一种便于转向的底盘机构，其特征在于：包括车架、安装在车架上的转向执行机构以及安装在车架下方的两个前轮和至少一个后轮，两个所述前轮相互独立，每个所述前轮分别通过一个转向支架安装在车架上，所述转向支架能够相对于车架转动以改变前轮的行进方向，其中一个所述前轮上安装有轮毂电机，两个所述转向支架之间通过转向执行机构连接，使得两个前轮能够同步转向。

2.根据权利要求1所述的便于转向的底盘机构，其特征在于：所述转向执行机构包括驱动机构、推拉杆以及连接在推拉杆两端的两个传动组件，所述驱动机构安装在车架上，所述驱动机构与推拉杆连接，驱动推拉杆左右运动，所述推拉杆的两端分别通过一个传动组件与对应的转向支架连接，通过所述转向支架带动前轮偏转。

3.根据权利要求2所述的便于转向的底盘机构，其特征在于：所述传动组件包括第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂的第一端与所述转向支架连接，同步转动；所述第一连接臂的第二端与所述第二连接臂的一端铰接，所述第二连接臂的另一端与所述推拉杆转动连接。

4.根据权利要求2所述的便于转向的底盘机构，其特征在于：所述车架上还设置有用于推拉杆左右运动的导向机构，所述导向机构限制所述推拉杆的径向移动。

5.根据权利要求4所述的便于转向的底盘机构，其特征在于：所述导向机构为安装在车架上的导向座，所述导向座上沿左右方向开设有导向孔，所述推拉杆从导向孔中穿过。

6.根据权利要求2所述的便于转向的底盘机构，其特征在于：所述车架上还设置有用于将推拉杆在左右方向的位置锁定的锁紧机构。

7.根据权利要求2所述的便于转向的底盘机构，其特征在于：所述推拉杆上沿轴向设置有刻度，所述车架上设置有用于指示刻度位置的指示块。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的便于转向的底盘机构，其特征在于：所述转向支架包括转向轴和与转向轴连接的U型架，所述U型架的两端与所述前轮的转轴的两端连接，所述转向轴通过轴承竖直安装在所述车架上，并能沿转向轴自身轴线转动。

9.根据权利要求2所述的便于转向的底盘机构，其特征在于：所述车架上设置有动力单元，所述动力单元包括蓄电池，或者所述动力单元包括蓄电池、发动机和发电机，所述发动机与发电机连接，发电机与蓄电池连接；所述驱动机构为电动推杆，所述蓄电池为轮毂电机和驱动机构供电。

10.根据权利要求1所述的便于转向的底盘机构，其特征在于：所述车架上设置有用于安装附属部件的安装孔或者带有安装孔的耳座。