[实用新型]便于转向的底盘机构

说明书

本实用新型提供一种便于转向的底盘机构，包括车架、安装在车架上的转向执行机构以及安装在车架下方的两个前轮和至少一个后轮，两个前轮相互独立，每个前轮分别通过一个转向支架安装在车架上，转向支架能够相对于车架转动以改变前轮的行进方向，其中一个所述前轮上安装有轮毂电机，两个所述转向支架之间通过转向执行机构连接，使得两个前轮能够同步转向。本实用新型，轮毂电机只驱动其中一个前轮运动，后轮和另一个前轮随动，不接入动力，在转弯时能够自动适应转弯半径和转速差，从而便于灵活转弯，且只需控制转向角度即可，不用分别调节各个前轮或后轮的转速，从而简化了结构和便于操作，为遥控创造了条件，利于施肥装置的小型化。

技术领域

本实用新型属于农业机械领域，具体涉及一种便于转向的底盘机构。

背景技术

施肥是果树生产中关键作业环节，对果品质量、产量以及果树的生长起着至关重要的作用。有些地方果树施肥还采用人工挖沟撒肥方式，工作繁重、效率低。

随着果树的种植向大规模化，产业化方向发展，用于果树施肥的施肥机也相应出现；一般果园施肥绕果树为中心进行环施肥效为最佳；现有的施肥机多数为四轮结构，在转弯过程中内外轮存在转速差，需要依赖差速器实现差速，因而结构复杂，且控制较麻烦，不利于实现遥控操作。

此外，现有的施肥机一般体积比较大，但目前多数果园为密植型，且树形多为矮化品种，作业空间狭小，使用现有四轮结构底盘操作及作业极其困难，而且转弯半径大、难以实现环施作业，此外在转向、行走、作业等部件上不便于进行遥控操作开发。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种便于转向的底盘机构，便于灵活转弯。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型技术方案如下：

一种便于转向的底盘机构，包括车架、安装在车架上的转向执行机构以及安装在车架下方的两个前轮和至少一个后轮，两个所述前轮相互独立，每个所述前轮分别通过一个转向支架安装在车架上，所述转向支架能够相对于车架转动以改变前轮的行进方向，其中一个所述前轮上安装有轮毂电机，两个所述转向支架之间通过转向执行机构连接，使得两个前轮能够同步转向。

由于两个前轮相互独立，轮毂电机只驱动其中一个前轮运动，其中一个前轮为主动轮，后轮和另一个前轮随动，不接入动力，在转弯时能够自动适应转弯半径和转速差，从而便于灵活转弯，且只需控制转向角度即可，不用分别调节各个前轮或后轮的转速，从而简化了结构和便于操作，为遥控创造了条件，利于施肥装置的小型化。

可选地，所述转向执行机构包括驱动机构、推拉杆以及连接在推拉杆两端的两个传动组件，所述驱动机构安装在车架上，所述驱动机构与推拉杆连接，驱动推拉杆左右运动，所述推拉杆的两端分别通过一个传动组件与对应的转向支架连接，通过所述转向支架带动前轮偏转。

可选地，所述传动组件包括第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂的第一端与所述转向支架连接，同步转动；所述第一连接臂的第二端与所述第二连接臂的一端铰接，所述第二连接臂的另一端与所述推拉杆转动连接。

可选地，所述车架上还设置有用于推拉杆左右运动的导向机构，所述导向机构限制所述推拉杆的径向移动。

可选地，所述导向机构为安装在车架上的导向座，所述导向座上沿左右方向开设有导向孔，所述推拉杆从导向孔中穿过。

可选地，所述车架上还设置有用于将推拉杆在左右方向的位置锁定的锁紧机构。

可选地，所述推拉杆上沿轴向设置有刻度，所述车架上设置有用于指示刻度位置的指示块。

可选地，所述转向支架包括转向轴和与转向轴连接的U型架，所述U型架的两端与所述前轮的转轴的两端连接，所述转向轴通过轴承竖直安装在所述车架上，并能沿转向轴自身轴线转动。