[实用新型]一种自动插胶帽设备

权利要求书

1.一种自动插胶帽设备，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）上设有上料传送机构（2），所述上料传送机构（2）的下端设有传送阻挡机构（3），上料传送机构（2）的一侧设有与传送阻挡机构（3）配合的波推机构（4）、与波推机构（4）配合的夹具定位机构（5），上料传送机构（2）的另一侧设有胶帽上料机构（6）、取料机构（7）和胶帽定位机构（8）；

所述胶帽上料机构（6）包括出标飞达。

2.根据权利要求1所述的自动插胶帽设备，其特征在于，所述传送阻挡机构（3）包括安装座（31），所述安装座（31）上端设有挡块（32），安装座（31）下端设有传送阻挡气缸（33），所述挡块（32）连接传送阻挡气缸（33）。

3.根据权利要求1所述的自动插胶帽设备，其特征在于，所述波推机构（4）包括第一X轴移动模块（41）、第一Z轴移动模块（42）和波推模块（43）；

所述波推模块（43）设于第一Z轴移动模块（42）上，所述第一Z轴移动模块（42）设于第一X轴移动模块（41）上。

4.根据权利要求3所述的自动插胶帽设备，其特征在于，所述波推模块（43）包括连接块（431），所述连接块（431）的两端分别设有波推端（432）。

5.根据权利要求1所述的自动插胶帽设备，其特征在于，所述出标飞达包括料带安装模块（61）、料带传送模块（62）和封口膜分离模块（63）；

所述料带安装模块（61）连接料带传送模块（62），所述封口膜分离模块（63）设于料带传送模块（62）上。

6.根据权利要求1所述的自动插胶帽设备，其特征在于，所述胶帽定位机构（8）包括胶帽槽（81），所述胶帽槽（81）的相邻两侧分别设有第一基准块（82）和第二基准块（83），所述第一基准块（82）垂直于第二基准块（83）；

所述第一基准块（82）的对侧设有第一定位模块（84），所述第二基准块（83）的对侧设有第二定位模块（85）。

7.根据权利要求6所述的自动插胶帽设备，其特征在于，所述第一定位模块（84）包括第一定位气缸和与第一定位气缸连接的第一推块；

所述第二定位模块（85）包括第二定位气缸和与第二定位气缸连接的第二推块。

8.根据权利要求1所述的自动插胶帽设备，其特征在于，所述取料机构（7）包括第一Y轴移动模块（71）、第二Z轴移动模块（72）和取料头（73）；

所述取料头（73）设于第一Y轴移动模块（71）上，所述第一Y轴移动模块（71）设于第二Z轴移动模块（72）上。