[实用新型]一种自动插胶帽设备

说明书

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体公开了一种自动插胶帽设备，包括机架，所述机架上设有上料传送机构，所述上料传送机构的下端设有传送阻挡机构，上料传送机构的一侧设有与传送阻挡机构配合的波推机构、与波推机构配合的夹具定位机构，上料传送机构的另一侧设有胶帽上料机构、取料机构和胶帽定位机构；所述胶帽上料机构包括出标飞达；本实用新型在各机构的相互配合下，实现自动化生产作业，通过设置出标飞达完成胶帽的出料，解决了传统胶帽上料出现的胶帽缠绕和卡料等问题，减少人员干涉频率和设备故障时间，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种自动插胶帽设备。

背景技术

锂电池具有高的能量密度、循环寿命长、无污染、重量轻、自放电小以及充放电速度快等优点，十分符合现代社会发展理念，被广泛应用于消费电子产品、军用产品以及航空产品等。

在目前电池生产制造过程中,出于防水、绝缘及结构防护等要求，都需要在电池头部装配一个胶帽，现有的电池插胶帽工序采用震动盘筛选方式，由震动产生的推力，通过特定导轨逐步筛选，达到指定状态，再通过夹取安装。

在装配过程中，因胶帽的结构及震动盘内辅料静电，胶帽容易卡料、交错在一起，经常出现上料异常导致停机，需要人工不定时梳理分散物料，才能确保上料正常。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供了一种自动插胶帽设备，在各机构的相互配合下，实现自动化生产作业，通过设置出标飞达完成胶帽的出料，解决了传统胶帽上料出现的胶帽缠绕和卡料等问题，减少人员干涉频率和设备故障时间，提高生产效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的具体方案如下：

一种自动插胶帽设备，包括机架，所述机架上设有上料传送机构，所述上料传送机构的下端设有传送阻挡机构，上料传送机构的一侧设有与传送阻挡机构配合的波推机构、与波推机构配合的夹具定位机构，上料传送机构的另一侧设有胶帽上料机构、取料机构和胶帽定位机构；

所述胶帽上料机构包括出标飞达。

可选的，所述传送阻挡机构包括安装座，所述安装座上端设有挡块，安装座下端设有传送阻挡气缸，所述挡块连接传送阻挡气缸，挡块在传送阻挡气缸的作用下向上或向下运动，对上料传送机构上的夹具进行阻挡定位。

可选的，所述波推机构包括第一X轴移动模块、第一Z轴移动模块和波推模块；

所述波推模块设于第一Z轴移动模块上，所述第一Z轴移动模块设于第一X轴移动模块上；波推模块在第一X轴移动模块和第一Z轴移动模块的作用下带动上料传送机构上的夹具移动到夹具定位机构处，由夹具定位机构对夹具进行定位。

可选的，所述波推模块包括连接块，所述连接块的两端分别设有波推端，波推模块一次可完成两个夹具的位置移动。

可选的，所述出标飞达包括料带安装模块、料带传送模块和封口膜分离模块；

所述料带安装模块连接料带传送模块，所述封口膜分离模块设于料带传送模块上；胶帽料带安装在料带安装模块上，由料带传送模块对料带进行传送，并通过封口膜分离模块进行封口膜分离。

可选的，所述胶帽定位机构包括胶帽槽，所述胶帽槽的相邻两侧分别设有第一基准块和第二基准块，所述第一基准块垂直于第二基准块；

所述第一基准块的对侧设有第一定位模块，所述第二基准块的对侧设有第二定位模块；第一定位模块以第一基准块为基准，第二定位模块以第二基准块为基准，完成胶帽的定位。

可选的，所述第一定位模块包括第一定位气缸和与第一定位气缸连接的第一推块；