[实用新型]袋装多晶硅自动装箱系统

权利要求书

1.一种袋装多晶硅自动装箱系统，它包括多个纵向平行布置的料袋输入编组单元、装箱机器人(13)、多个纵向平行布置的箱输送单元、空箱输入机(11)和满箱输出机(12)，其特征在于：所述料袋输入编组单元包括列编组机(1)，列编组机(1)上可排列多个料袋(G)，列编组机(1)的前端与推袋编组机(2)衔接，推袋编组机(2)的上方设有列推袋机(3)，推袋编组机(2)的侧面设有层编组机(4)，所述装箱机器人(13)位于多个料袋输入编组单元前方基本居中的位置，装箱机器人(13)的工作范围可以覆盖所有的层编组机(4)，装箱机器人(13)的末端连接有装箱机械手(14)，装箱机械手(14)上设有多对夹袋板(144)，夹袋板(144)上设有料袋夹持检测开关，所述箱输送单元的数量与料袋输入编组单元的数量相同，多个箱输送单元对称设置于装箱机器人(13)的左右两侧，箱输送单元包括装箱输送机(6)，装箱输送机(6)可正反向输送，装箱输送机(6)的前方与空箱转向机(9)衔接，空箱转向机(9)可正反向输送和整体回转90度，空箱转向机(9)的前方与满箱转向机(10)衔接，满箱转向机(10)可整体回转90度，位于最右侧的空箱转向机(9)的右侧与空箱输入机(11)衔接，位于最右侧的满箱转向机(10)的右侧与满箱输出机(12)衔接。

2.根据权利要求1所述的一种袋装多晶硅自动装箱系统，其特征在于：所述箱输送单元的数量为奇数时，位于装箱机器人(13)的左侧和右侧的箱输送单元比位于中间的箱输送单元增加一台箱过渡机(8)，箱过渡机(8)位于装箱输送机(6)和空箱转向机(9)之间，箱过渡机(8)可正反向输送。

3.根据权利要求1所述的一种袋装多晶硅自动装箱系统，其特征在于：所述层编组机(4)的左右两侧设有层整形机构(5)。

4.根据权利要求1所述的一种袋装多晶硅自动装箱系统，其特征在于：所述装箱输送机(6)的左右两侧设有箱整形机构(7)。

5.根据权利要求1所述的一种袋装多晶硅自动装箱系统，其特征在于：所述装箱机械手(14)包括框架(141)，框架(141)下端设有多列气动抓手(143)，每个气动抓手(143)上设有一对夹袋板(144)，夹袋板(144)上设有料袋夹持检测开关。

6.根据权利要求5所述的一种袋装多晶硅自动装箱系统，其特征在于：所述装箱机械手(14)在位于最外侧一列气动抓手(143)的外侧设有气动护板(142)，气动护板(142)缩回时可压紧在料袋(G)上。