[实用新型]袋装多晶硅自动装箱系统

说明书

一种袋装多晶硅自动装箱系统，它包括料袋输入编组单元、装箱机器人、箱输送单元、空箱输入机和满箱输出机，料袋输入编组单元包括列编组机，列编组机的前端与推袋编组机衔接，推袋编组机的上方设有列推袋机，推袋编组机的侧面设有层编组机，装箱机器人的末端连接有装箱机械手，箱输送单元包括装箱输送机，装箱输送机的前方与空箱转向机衔接，空箱转向机的前方与满箱转向机衔接，最右侧的空箱转向机的右侧与空箱输入机衔接，最右侧的满箱转向机的右侧与满箱输出机衔接。本实用新型可实现袋装多晶硅自动装箱，装箱效率高、装箱流程简单。

技术领域

本实用新型公开了一种袋装多晶硅自动装箱系统，属于包装机械领域。

背景技术

块状多晶硅在完成自动装袋和自动二次装袋后，由于空袋薄膜厚度达到0.25mm，其袋口处于基本直立状态，料袋本身也基本呈长方体形状，其料袋形状如图2所示，此时需要将料袋装入大型纸箱中，以便运输和保存。纸箱尺寸一般与托盘尺寸相同，长宽均达到1米以上，纸箱高度达到1米左右，同时纸箱内要放置4层以上多晶硅料袋，每层内的料袋成多行多列紧密排列。现有生产过程中均采用人工抓住袋口将料袋逐个放入纸箱内的方法，工人劳动强度、工作效率低，并且容易对包装袋造成污染和损坏。

实用新型内容

为了解决现有的袋装多晶硅人工装箱生产效率低、劳动强度大等问题，本实用新型提出了一种袋装多晶硅自动装箱系统，它包括多个纵向平行布置的料袋输入编组单元、装箱机器人13、多个纵向平行布置的箱输送单元、空箱输入机11和满箱输出机12，所述料袋输入编组单元包括列编组机1，列编组机1上可排列多个料袋G，列编组机1的前端与推袋编组机2衔接，推袋编组机2的上方设有列推袋机3，推袋编组机2的侧面设有层编组机4，所述装箱机器人13位于多个料袋输入编组单元前方基本居中的位置，装箱机器人13的工作范围可以覆盖所有的层编组机4，装箱机器人13的末端连接有装箱机械手14，装箱机械手14上设有多对夹袋板144，夹袋板144上设有料袋夹持检测开关，所述箱输送单元的数量与料袋输入编组单元的数量相同，多个箱输送单元对称设置于装箱机器人13的左右两侧，箱输送单元包括装箱输送机6，装箱输送机6可正反向输送，装箱输送机6的前方与空箱转向机9衔接，空箱转向机9可正反向输送和整体回转90度，空箱转向机9的前方与满箱转向机10衔接，满箱转向机10可整体回转90度，位于最右侧的空箱转向机9的右侧与空箱输入机11衔接，位于最右侧的满箱转向机10的右侧与满箱输出机12衔接，所述空箱转向机9和满箱转向机10可以根据实际需要，自动完成可正反向输送和整体回转90度的动作，以便满足自动装箱系统对空箱输入和满箱输出的需求。

所述箱输送单元的数量为奇数时，位于装箱机器人13的左侧和右侧的箱输送单元比位于中间的箱输送单元增加一台箱过渡机8，箱过渡机8位于装箱输送机6和空箱转向机9之间，箱过渡机8可正反向输送。

所述层编组机4的左右两侧设有层整形机构5。

所述装箱输送机6的左右两侧设有箱整形机构7。

所述装箱机械手14包括框架141，框架141下端设有多列气动抓手143，每个气动抓手143上设有一对夹袋板144，夹袋板144上设有料袋夹持检测开关。

所述装箱机械手14在位于最外侧一列气动抓手143的外侧设有气动护板142，气动护板142缩回时可压紧在料袋G上。

本实用新型的工作原理是：

A.多晶硅料袋G从上游设备进入列编组机1，多个料袋G在列编组机1上前后紧密排成一列，此一列料袋一起输送至推袋编组机2上；

B.列推袋机3将推袋编组机2上的一列料袋推送至层编组机4的入口后返回，然后再将第二列料袋推送至层编组机4的入口后返回，重复多次推袋动作后，层编组机4上形成了多列排布的一层料袋，层整形机构5动作，使一层料袋紧密排列、位置规整；