[实用新型]一种工业机器人去毛刺实训站

权利要求书

1.一种工业机器人去毛刺实训站，其特征在于：包括实训台(1)、凸台(2)、防护框(3)、转轴控制单元(7)和防护框控制单元(8)；

实训台(1)：所述实训台(1)的上表面左侧安装有机器人(6)，所述实训台(1)的上表面右侧固定连接有固定板(12)；

凸台(2)：所述凸台(2)的前后两端均开设有槽并且槽的侧面转动连接有转轴(9)，所述转轴(9)两个，两个转轴(9)的侧面右端均固定套接有滚轮(10)，两个滚轮通过传动带(11)传动连接，所述凸台(2)的中部开设有贯穿前后的通槽，所述传动带(11)位于通槽内，所述凸台(2)的上表面中部固定连接有放置台(4)，所述放置台(4)的上表面固定连接有待去毛刺工件(5)，所述凸台(2)的上表面固定连接有支撑板(13)，所述支撑板(13)有四个且分为两组，每组支撑板(13)均位于两个槽的左右两侧；

防护框(3)：所述防护框(3)有两个且活动连接在凸台(2)的上表面左右两端，所述防护框(3)的内侧底面固定连接有支撑块(14)，所述支撑块(14)有四个且每个防护框(3)上均有两个，所述支撑块(14)上活动套接有支撑轴(16)，所述支撑轴(16)的两端均固定套接有连接杆(15)；

转轴控制单元(7)：所述转轴控制单元(7)安装在实训台(1)的上表面前侧；

防护框控制单元(8)：所述防护框控制单元(8)安装在凸台(2)的上；

其中：还包括控制开关(19)，所述控制开关(19)安装在实训台(1)的上表面前侧，所述控制开关(19)的输入端电连接外部电源的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人去毛刺实训站，其特征在于：所述转轴控制单元(7)包含从动齿轮(71)、齿带(72)、传动齿轮(73)和电机(74)，所述电机(74)安装在固定板(12)上，所述传动齿轮(73)固定套接在电机(74)的输出轴上，所述从动齿轮(71)固定套接在转轴(9)的侧面中部，所述传动齿轮(73)与从动齿轮(71)通过齿带(72)传动连接，所述电机(74)的输入端电连接控制开关(19)的输出端。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人去毛刺实训站，其特征在于：所述防护框控制单元(8)螺纹轴一(81)、螺纹管(82)、皮带(83)、从动轮(84)、传动轮(85)和螺纹轴二(86)，所述螺纹管(82)有两个且分别活动套接在前侧和后侧的支撑板(13)上，所述螺纹轴一(81)有两个，所述螺纹轴一(81)的一端与左侧的连接杆(15)活动连接，所述螺纹轴一(81)的另一端与螺纹管(82)的左端螺纹连接，所述螺纹轴二(86)有两个，所述螺纹轴二(86)的一端与右侧的连接杆(15)活动连接，所述螺纹轴二(86)的另一端与螺纹管(82)的右端螺纹连接，所述传动轮(85)有两个，两个传动轮(85)分别固定套接在两个转轴(9)的侧面左端，所述从动轮(84)有两个，两个从动轮(84)分别固定套接在两个螺纹管(82)的外侧面，所述从动轮(84)与传动轮(85)通过皮带(83)传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人去毛刺实训站，其特征在于：还包括支撑柱(17)，所述支撑柱(17)有两个且分别固定连接有实训台(1)的上表面左侧和右侧。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人去毛刺实训站，其特征在于：还包括橡胶软框(18)，所述橡胶软框(18)有两个，所述橡胶软框(18)固定连接在防护框(3)的外端。