[实用新型]一种工业机器人去毛刺实训站

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人去毛刺实训站，包括实训台、凸台、防护框、转轴控制单元和防护框控制单元；实训台：所述实训台的上表面左侧安装有机器人，所述实训台的上表面右侧固定连接有固定板；凸台：所述凸台的前后两端均开设有槽并且槽的侧面转动连接有转轴，所述转轴两个，两个转轴的侧面右端均固定套接有滚轮，两个滚轮通过传动带传动连接，所述凸台的中部开设有贯穿前后的通槽，所述传动带位于通槽内，所述凸台的上表面中部固定连接有放置台，所述放置台的上表面固定连接有待去毛刺工件，所述凸台的上表面固定连接有支撑板；该工业机器人去毛刺实训站可以防止打磨产生的火星四处飞溅，保护周围人的安全。

技术领域

本实用新型涉及于工业机器人教学实训技术领域，具体为一种工业机器人去毛刺实训站。

背景技术

机器人实训站(台)是一种既能胜任机电类专业教学实验，又能进行相关专业职业技能训练、考评的平台，实训站的设计理念源于工业生产的需要，其中，涡轮增压器外形复杂，材质多为高硬度球铁铸件、耐热铸件，涡轮壳、涡轮增压器壳体铸造后的飞边毛刺锋利需要打磨，人工去毛刺效率极低，且很难达到相关精度要求，为了提高打磨效率和打磨精度工业生产上采用专业打磨设别进行打磨。

现有一种工业机器人去毛刺实训站，包括底板、定位台、以及动作配合的打磨机器人和取放定位机器人，打磨机器人、取放定位机器人和定位台均安装在底板上，打磨机器人的动作执行端设有浮动打磨头，取放定位机器人的动作执行端设有取放夹具，定位台上设有分别用于放置待打磨工件和打磨结束工件的工位一和工位二，工位一和工位二上均设有用于定位夹持工件的气缸一，打磨机器人和取放定位机器人两者均至少具有两个关节臂。

但是，现有的工业机器人去毛刺实训站在使用工业机器人去毛刺的时候，打磨产生的火星容易四处飞溅伤到人。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种工业机器人去毛刺实训站，可以防止打磨产生的火星四处飞溅，保护周围人的安全，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人去毛刺实训站，包括实训台、凸台、防护框、转轴控制单元和防护框控制单元；

实训台：所述实训台的上表面左侧安装有机器人，所述实训台的上表面右侧固定连接有固定板；

凸台：所述凸台的前后两端均开设有槽并且槽的侧面转动连接有转轴，所述转轴两个，两个转轴的侧面右端均固定套接有滚轮，两个滚轮通过传动带传动连接，所述凸台的中部开设有贯穿前后的通槽，所述传动带位于通槽内，所述凸台的上表面中部固定连接有放置台，所述放置台的上表面固定连接有待去毛刺工件，所述凸台的上表面固定连接有支撑板，所述支撑板有四个且分为两组，每组支撑板均位于两个槽的左右两侧；

防护框：所述防护框有两个且活动连接在凸台的上表面左右两端，所述防护框的内侧底面固定连接有支撑块，所述支撑块有四个且每个防护框上均有两个，所述支撑块上活动套接有支撑轴，所述支撑轴的两端均固定套接有连接杆；

转轴控制单元：所述转轴控制单元安装在实训台的上表面前侧；

防护框控制单元：所述防护框控制单元安装在凸台的上；

其中：还包括控制开关，所述控制开关安装在实训台的上表面前侧，所述控制开关的输入端电连接外部电源的输出端。

进一步的，所述转轴控制单元包含从动齿轮、齿带、传动齿轮和电机，所述电机安装在固定板上，所述传动齿轮固定套接在电机的输出轴上，所述从动齿轮固定套接在转轴的侧面中部，所述传动齿轮与从动齿轮通过齿带传动连接，所述电机的输入端电连接控制开关的输出端。通过启动电机，电机的输出轴转动带动传动齿轮转动，传动齿轮转动带动齿带转动，齿带转动带动从动齿轮转动，从动齿轮转动带动转轴转动。