[实用新型]用于森林火灾预警的无人机

权利要求书

1.一种用于森林火灾预警的无人机，其特征在于，包括：

无人机本体；

旋转云台，其与所述无人机本体固定连接；

红外热成像仪，其安装在所述旋转云台上，所述红外热成像仪包括摄像机、第一壳体件、第二壳体件和红外镜片，所述摄像机设置在所述第一壳体件的内部，所述摄像机前端的所述第一壳体件设置有第一通孔，所述第一壳体件的两侧设置有第二通孔，所述红外镜片设置在所述第二壳体件上，所述第二壳体件与所述第一壳体件相抵接以将红外镜片固定在所述第一通孔中，所述第二通孔中设置有过滤网，所述过滤网的外侧设置有引风板。

2.根据权利要求1所述的用于森林火灾预警的无人机，其特征在于，还包括减震机构，所述旋转云台通过所述减震机构与所述无人机本体连接，所述减震机构包括第一减震机构和第二减震机构，所述第一减震机构包括第一连接件、第二连接件和连接环，所述第一连接件呈圆环状结构，所述第一连接件的外侧中心对称的设置有4个第一连接头，所述连接环的上端设置有第一凹槽，所述第一连接头嵌套在所述第一凹槽中，所述第二连接件的横截面为凸字型结构，所述第二连接件的内部中空设置，所述第二连接件的外侧中心对称的设置有4个第二连接头，所述连接环的内部上设置有第二凹槽，所述第二连接头嵌套在第二凹槽中，所述第一连接件和第二连接件通过空气减震器连接，第二减震机构包括减震球和减震板，所述第二连接件的顶部端面上设置第一通孔，减震板上设置有第二通孔，所述减震球上设置有第三通孔，螺栓从上到下依次贯穿所述第二通孔、第三通孔和第一通孔后与螺母连接以将减震板和减震球固定在所述第二连接件的顶部。

3.根据权利要求2所述的用于森林火灾预警的无人机，其特征在于，所述第一连接头中套设有厚度为0.5-1cm的橡胶套，所述第二连接头中套设有厚度为0.5-1cm的橡胶套。

4.根据权利要求1所述的用于森林火灾预警的无人机，其特征在于，所述旋转云台上还安装有红外高清摄像头。

5.根据权利要求2所述的用于森林火灾预警的无人机，其特征在于，所述连接环的侧壁为镂空结构以减轻连接环的重量。

6.根据权利要求1所述的用于森林火灾预警的无人机，其特征在于，所述无人机本体的下方安装有灭火装置。

7.根据权利要求6所述的用于森林火灾预警的无人机，其特征在于，所述灭火装置包括灭火弹、灭火弹存储箱和投放装置，所述灭火弹为球形状结构，所述灭火弹存储箱包括上壳体和输送管，所述上壳体和输送管一体成型形成漏斗状结构，所述投放装置设置在所述输送管上以将存储在上壳体中的灭火弹依次输送出。

8.根据权利要求7所述的用于森林火灾预警的无人机，其特征在于，所述输送管的直径大于所述灭火弹的直径，所述输送管从上到下依次设置有第一孔和第二孔，所述第一孔位置处设置有第一电动伸缩杆，所述第二孔位置处设置有第二电动伸缩杆，第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆的活动部分伸长时进入到输送管中，第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆的活动部分收缩时退出输送管。

9.根据权利要求1所述的用于森林火灾预警的无人机，其特征在于，所述红外热成像仪中还包括图像采集模块、图像处理模块和数据比较模块，所述图像采集模块与所述摄像机连接以接收所述摄像机输出的图像并写入内存，所述图像处理模块与所述图像采集模块连接以对图像中各点的温度进行采集，所述数据比较模块与所述图像处理模块连接以将图像处理模块输出的各点温度与数据比较模块中预设的阈值进行比较。