[实用新型]用于森林火灾预警的无人机

说明书

本实用新型公开了一种用于森林火灾预警的无人机，其包括：无人机本体；旋转云台，其与所述无人机本体固定连接；红外热成像仪，其安装在所述旋转云台上，所述红外热成像仪包括摄像机、第一壳体件、第二壳体件和红外镜片，所述摄像机设置在所述第一壳体件的内部，所述摄像机前端的所述第一壳体件设置有第一通孔，所述第一壳体件的两侧设置有第二通孔，所述红外镜片设置在所述第二壳体件上，所述第二壳体件与所述第一壳体件相抵接以将红外镜片固定在所述第一通孔中，所述第二通孔中设置有过滤网，所述过滤网的外侧设置有引风板。本实用新型具有成像质量高以及及时发现火苗，预防火灾扩大等特点。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域。更具体地说，本实用新型涉及一种用于森林火灾预警的无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。其具有体积小、造价低、使用方便等优点，因此无人机广泛用于航拍、快递运输、电力巡检、野外搜救和森林防火等。森林往往具有面积大、人员难以行进等特点，难以依靠人工第一时间发现火源，因此，利用无人机对森林进行巡查，将能第一时间发现火源，对森林火灾的监控具有重要意义。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。

本实用新型还有一个目的是提供一种用于森林火灾预警的无人机，其能够有效的减小无人机的震动、晃动对红外热成像仪的影响，提高红外热成像仪的成像质量并且通过将红外镜片直接暴露在空气中，提高了透光率，使红外热成像仪能够接收到较弱红外能量，增加了红外热成像仪探测的有效距离以及提高了测温的精度。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种用于森林火灾预警的无人机，其包括：

无人机本体；

旋转云台，其与所述无人机本体固定连接；

红外热成像仪，其安装在所述旋转云台上，所述红外热成像仪包括摄像机、第一壳体件、第二壳体件和红外镜片，所述摄像机设置在所述第一壳体件的内部，所述摄像机前端的所述第一壳体件设置有第一通孔，所述第一壳体件的两侧设置有第二通孔，所述红外镜片设置在所述第二壳体件上，所述第二壳体件以所述第一壳体件相抵接以将红外镜片固定在所述第一通孔中，所述第二通孔中设置有过滤网，所述过滤网的外侧设置有引风板。

优选的是，还包括减震机构，所述旋转云台通过所述减震机构与所述无人机本体连接，所述减震机构包括第一减震机构和第二减震机构，所述第一减震机构包括第一连接件、第二连接件和连接环，所述第一连接件呈圆环状结构，所述第一连接件的外侧中心对称的设置有4个第一连接头，所述连接环的上端设置有第一凹槽，所述第一连接头嵌套在所述第一凹槽中，所述第二连接件的横截面为凸字型结构，所述第二连接件的内部中空设置，所述第二连接件的外侧中心对称的设置有4个第二连接头，所述连接环的内部上设置有第二凹槽，所述第二连接头嵌套在第二凹槽中，所述第一连接件和第二连接件通过空气减震器连接，第二减震机构包括减震球和减震板，所述第二连接件的顶部端面上设置第一通孔，减震板上设置有第二通孔，所述减震球上设置有第三通孔，螺栓从上到下依次贯穿所述第二通孔、第三通孔和第一通孔后与螺母连接以将减震板和减震球固定在所述第二连接件的顶部。

优选的是，所述第一连接头中套设有厚度为0.5-1cm的橡胶套，所述第二连接头中套设有厚度为0.5-1cm的橡胶套。

优选的是，所述旋转云台上还安装有红外高清摄像头。

优选的是，所述连接环的侧壁为镂空结构以减轻连接环的重量。

优选的是，所述无人机本体的下方安装有灭火装置。