[实用新型]一种实现移动稳定性的机械手臂驱动装置

权利要求书

1.一种实现移动稳定性的机械手臂驱动装置，包括固定板(1)、用于连接机械手臂的连接件(2)、用于驱动所述连接件(2)沿着水平方向移动的水平驱动模块(3)、用于驱动所述连接件(2)沿着竖直方向移动的竖直驱动模块(4)，其特征在于：

所述固定板(1)的一侧沿着水平方向设置有第一滑轨(11)和第二滑轨(12)，所述水平驱动模块(3)包括滑动板(31)，所述滑动板(31)通过第一滑块(311)和第二滑块(312)与所述第一滑轨(11)滑动连接，所述滑动板(31)通过第三滑块(313)和第四滑块(314)与所述第二滑轨(12)滑动连接；

所述固定板(1)沿着水平方向设置有齿条(13)，所述齿条(13)设置于所述第一滑轨(11)和所述第二滑轨(12)之间；所述滑动板(31)上设置有与所述齿条(13)相匹配的齿轮(32)，以及用于驱动所述齿轮(32)旋转的驱动电机(33)；

所述滑动板(31)远离所述固定板(1)的一侧沿着竖直方向设置有第三滑轨(34)和第四滑轨(35)；

所述竖直驱动模块(4)包括沿着竖直方向设置的直线推杆(41)，所述直线推杆(41)通过螺栓与所述滑动板(31)相固定，且设置于所述第三滑轨(34)和所述第四滑轨(35)之间，所述直线推杆(41)的外套(411)与滑动件(42)相固定，所述滑动件(42)通过第五滑块(421)和第六滑块(422)与所述第三滑轨(34)滑动连接，所述滑动件(42)通过第七滑块(423)和第八滑块(424)与所述第四滑轨(35)滑动连接，所述外套(411)与所述连接件(2)相固定；

所述固定板(1)上开设有若干个用于固定的连接孔(14)，所述连接孔(14)包括与所述固定板(1)垂直设置的通孔(141)，以及设置于通孔(141)两侧的第一螺孔(142)和第二螺孔(143)，所述通孔(141)包括远离所述水平驱动模块(3)的螺纹部(1411)和靠近所述水平驱动模块(3)的圆柱部(1412)，所述圆柱部(1412)的孔径大于所述螺纹部(1411)的孔径，所述第一螺孔(142)和所述第二螺孔(143)关于所述通孔(141)的轴线对称。

2.根据权利要求1所述的一种实现移动稳定性的机械手臂驱动装置，其特征在于：所述第一滑轨(11)和所述第二滑轨(12)为工字型滑轨，且分别通过螺栓与所述固定板(1)相固定；

所述第一滑块(311)、所述第二滑块(312)、所述第三滑块(313)和所述第四滑块(314)为C字型滑块，且分别通过螺栓与所述滑动板(31)相固定。

3.根据权利要求1所述的一种实现移动稳定性的机械手臂驱动装置，其特征在于：所述第三滑轨(34)和所述第四滑轨(35)为工字型滑轨，且分别通过螺栓与所述滑动板(31)相固定；

所述第五滑块(421)、所述第六滑块(422)、所述第七滑块(423)和所述第八滑块(424)为C字型滑块，且分别通过螺栓与所述滑动板(31)相固定。

4.根据权利要求1所述的一种实现移动稳定性的机械手臂驱动装置，其特征在于：所述直线推杆(41)与所述第三滑轨(34)之间的距离等于所述直线推杆(41)与所述第四滑轨(35)之间的距离。

5.根据权利要求1所述的一种实现移动稳定性的机械手臂驱动装置，其特征在于：所述第一滑轨(11)与所述齿条(13)之间的距离小于所述第二滑轨(12)与所述齿条(13)之间的距离。

6.根据权利要求1所述的一种实现移动稳定性的机械手臂驱动装置，其特征在于：所述固定板(1)上开设有若干供电缆经过的电缆孔，所述电缆孔设置于所述第一滑轨(11)和所述齿条(13)之间。

7.根据权利要求6所述的一种实现移动稳定性的机械手臂驱动装置，其特征在于：所述固定板(1)上沿着水平方向设置有若干用于检测滑动板(31)位置的光电检测器(16)，所述光电检测器(16)设置于所述齿条(13)和所述第二滑轨(12)之间，所述滑动板(31)靠近所述固定板(1)的一侧设置有与所述光电检测器(16)相匹配的遮光片(315)。