[实用新型]一种高效便捷的数控钻倒角专机

权利要求书

1.一种高效便捷的数控钻倒角专机，其特征在于，包括带支撑架的安装平台(1)、上料装置(2)、预放工位(3)、加工工位(4)、翻转工位(5)、工件整体平移装置(6)、钻床(7)、工件翻转装置(8)、工位滑移组件(9)和控制模块(10)，所述预放工位(3)后设置有至少两个加工工位(4)，所述加工工位(4)间设置有翻转工位(5)，所述预放工位(3)、加工工位(4)和翻转工位(5)等间距设置，所述上料装置(2)将工件放至预放工位(3)，所述工件整体平移装置(6)在水平面内沿横向将预放工位(3)、加工工位(4)和翻转工位(5)上的工件整体向后平移一个工位，所述翻转工位(5)上的工件经工件翻转装置(8)翻转，所述每个加工工位(4)处设置有一个工位滑移组件(9)，所述工位滑移组件(9)在水平面内沿竖向将加工工位(4)推送至钻床(7)处，所述上料装置(2)、工件整体平移装置(6)、钻床(7)、工件翻转装置(8)和工位滑移组件(9)分别与控制模块(10)连接。

2.根据权利要求1所述的高效便捷的数控钻倒角专机，其特征在于，所述上料装置(2)包括放料台(201)、储料管(202)、推板(203)、第一线性驱动件(204)，所述储料管(202)的一端设置在放料台(201)上，所述储料管(202)的下端沿水平方向开设有不小于内径的通槽，所述通槽开设的高度大于一个工件厚度并小于两个工件厚度，所述放料台(201)和储料管(202)的通槽间滑移设置有推板(203)，所述推板(203)连接有第一线性驱动件(204)。

3.根据权利要求2所述的高效便捷的数控钻倒角专机，其特征在于，所述储料管(202)由上至下设置有两条侧槽(205)，所述两条侧槽(205)分布在同一条径向线上。

4.根据权利要求2所述的高效便捷的数控钻倒角专机，其特征在于，所述预放工位(3)包括第一回转驱动件(301)、回转圆盘(302)、固定圆环(303)和定位销(304)，所述回转圆盘(302)和固定圆环(303)同心且水平放置，所述固定圆环(303)固定设置在放料台(201)一侧，所述第一回转驱动件(301)驱动回转圆盘(302)旋转，所述回转圆盘(302)上同心固定有直径小于回转圆盘(302)的定位盘(305)，所述定位盘(305)的上表面与放料台(201)台面等高，所述固定圆环(303)低于回转圆盘(302)的高度，所述定位销(304)竖直设置于回转圆盘(302)上，所述定位销(304)的最高点位于定位盘(305)的上表面和下表面之间。

5.根据权利要求4所述的高效便捷的数控钻倒角专机，其特征在于，所述工件整体平移装置(6)包括支撑板(601)、第一滑轨(602)、第一滑台(603)、第二线性驱动件(604)、第三线性驱动件(605)和卡爪(606)，所述安装平台(1)两端分别设置有一块支撑板(601)，所述第一滑轨(602)设置在支撑板(601)上，所述第一滑台(603)滑移设置在第一滑轨(602)中，所述第一滑台(603)经第二线性驱动件(604)驱动在水平面内沿横向滑移，所述第一滑台(603)上设置有第三线性驱动件(605)，所述第三线性驱动件(605)下设置有卡爪(606)，所述卡爪(606)与控制模块(10)连接，所述卡爪(606)为电动卡爪和气动卡爪中的一种。

6.根据权利要求5所述的高效便捷的数控钻倒角专机，其特征在于，所述工件翻转装置(8)包括第四线性驱动件(801)、第五线性驱动件(802)、第二回转驱动件(803)和气动夹爪(804)，所述第四线性驱动件(801)相对于安装平台(1)固定设置，所述第四线性驱动件(801)驱动第五线性驱动件(802)在沿竖直方向移动，所述第五线性驱动件(802)驱动第二回转驱动件(803)在水平面内沿竖向移动，所述第二回转驱动件(803)驱动气动夹爪(804)旋转，所述气动夹爪(804)与控制模块(10)连接。