[实用新型]膜片镭雕机用多工位机械手

权利要求书

1.膜片镭雕机用多工位机械手,其特征在于：包括机台，上述机台上安装有能转动平放设置的转盘和控制转盘的转动驱动装置，上述转盘的顶面上安装有供一叠膜片平放于内，顶面呈敞开状的放置框，上述放置框设置有若干个，各放置框沿转盘的周向均匀间隔环绕分布，上述放置框内设有能上下移动的放置板，上述机台位于转盘上方安装有能上下升降并与其一放置框上下正对位的定位座，上述定位座上安装有对放置框内的膜片四侧边进行固定定位的定位装置，上述机台对位于定位装置处安装有能驱动转盘上该位置处的放置板上下移动的升降驱动装置，上述机台位于转盘以外的部位上安装有供加工后膜片放置的收料框和将位于定位座处的放置框内的膜片进行吸放并转动输送至收料框内的膜片吸放装置，上述膜片吸放装置上具有至少两个能上下移动的真空吸嘴。

2.根据权利要求1所述的膜片镭雕机用多工位机械手，其特征在于：上述机台为中空结构，上述机台的顶面开设有圆形通孔，上述转盘悬空处于上述圆形通孔的上方，上述机台的中空腔室内竖立安装有支撑柱，上述支撑柱处于上述转盘中心正下方，上述支撑柱的上端与上述转盘固定在一起，上述机台内安装有控制支撑柱转动的电机驱动装置，上述电机驱动装置为所述的转动驱动装置。

3.根据权利要求2所述的膜片镭雕机用多工位机械手，其特征在于：上述转盘上开设有与膜片形状相匹配的方形通孔，上述方形通孔设置有四个，四方形通孔沿转盘的周向方向均匀间隔环绕分布，上述放置框相应设置有四个，四方形通孔一一对应落入四放置框范围内，上述放置框的底面设有开口，上述升降驱动装置处于上述机台内，上述升降驱动装置处于上述定位装置下方，并落入转盘位于此方位处的方形通孔相对位设置，上述升降驱动装置具有升降气缸和升降推板，上述升降气缸竖立于上述机台内，上述升降气缸的输出端朝上设置，上述升降推板固定于上述升降气缸的输出端上，且上述升降推板的尺寸小于上述开口的尺寸。

4.根据权利要求3所述的膜片镭雕机用多工位机械手，其特征在于：上述放置框具有下底板和若干根立柱，上述下底板为方形通孔形状相对应的方形板，上述方形板的四侧边中长度方向上的侧边竖立有两根间隔排列的上述立柱、宽度方向上的侧边竖立有一根上述立柱，六立柱转成方形空间，且下底板上开设有与方形通孔上下对位相通的通口，此通口为所述的开口。

5.根据权利要求2所述的膜片镭雕机用多工位机械手，其特征在于：上述转盘处于机台的中心部位处，上述收料框处于上述转盘的左侧外前方，上述机台位于转盘的后部左侧外竖立有电机立座，上述电机立座的顶面固定有旋转驱动电机，上述旋转驱动电机的输出轴朝上设置，上述旋转驱动电机的输出轴处设有安装臂，上述安装臂沿前后方向延伸平放设置，上述安装臂的后端套固在上述旋转驱动电机的输出轴外，上述膜片吸放装置安装在上述安装臂的前端上。

6.根据权利要求5所述的膜片镭雕机用多工位机械手，其特征在于：上述膜片吸放装置具有固定座、第一电机和安装板，上述固定座的后端固定在安装臂的前端端部顶面上，且上述固定座的前端处于安装臂的前方，上述第一电机竖立于上述固定座内，上述第一电机的输出轴朝下设置并向下伸出固定座的前端底面外，上述安装板以能在安装臂前方作转动的方式平放于上述固定座的前端下方，上述第一电机的输出端与上述安装板的前端固定连接，上述真空吸嘴设置有二根，上述安装板的后端端面上固定竖立有左右间隔的左气缸和右气缸，上述左气缸的输出端和右气缸的输出输均朝下设置，上述左气缸的输出端和右气缸的输出输上均固定有固定块，二真空吸嘴一一对应设置在二固定块上，上述真空吸嘴的吸取端处于固定块的底面下方。

7.根据权利要求4所述的膜片镭雕机用多工位机械手，其特征在于：上述机台的顶面位于上述转盘的后端左、右两侧外分别竖立有相对设置的安装杆，上述定位装置以上下升降移动的方式安装在上述安装杆上并处于两安装杆之间。