[实用新型]膜片镭雕机用多工位机械手

说明书

本实用新型的膜片镭雕机用多工位机械手,包括机台，机台上安装有转盘，转盘的顶面上安装有放置框，机台安装有能上下升降并与放置框上下正对位的定位座，定位座上安装有对膜片四侧边定位的定位装置，机台对位于定位装置处安装有能放置板上下移动的升降驱动装置，机台上安装有收料框和膜片吸放装置，膜片吸放装置上具有至少两个能上下移动的真空吸嘴。与现有技术相比，其与镭雕机配合使用，配合使用后镭雕机加工的膜片的上下料无需采用工人操作，全程采用机械自动化操作，工作效率大大提升，工人参与量少，工作强度低，且取膜时本新型的机械手能精准地只取走一片膜片，操作稳定。

技术领域

本实用新型涉及手机配件生产设备,特别涉及一种用于膜片镭雕机配合使用的机械手。

背景技术

随着信息化的不断发展，扫码技术在企业、工厂、物流等场景的使用越来越普遍。本公司作为3C产业的前沿企业，将全面导入二维码扫码识别技术，为公司的信息化物联网保驾护航。为此，在申请人的生产中引入二维码监控系统后，会在膜片上镭雕一个二维码，而该二维码监控系统的引入，膜片在镭雕机上的上下料都是采用手动操作方式，此手动操作方式一方面在取膜时受膜片静电的影响而易取出二片，操作较为缓慢，另一方面整体工作效率低。

有鉴于此，本发明人对上述问题进行深入研究，遂由本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种镭雕时能对膜片进行自动上下料操作，无需工人操作，工作效率高的膜片镭雕机用多工位机械手。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是这样的：

膜片镭雕机用多工位机械手,包括机台，上述机台上安装有能转动平放设置的转盘和控制转盘的转动驱动装置，上述转盘的顶面上安装有供一叠膜片平放于内，顶面呈敞开状的放置框，上述放置框设置有若干个，各放置框沿转盘的周向均匀间隔环绕分布，上述放置框内设有能上下移动的放置板，上述机台位于转盘上方安装有能上下升降并与其一放置框上下正对位的定位座，上述定位座上安装有对放置框内的膜片四侧边进行固定定位的定位装置，上述机台对位于定位装置处安装有能驱动转盘上该位置处的放置板上下移动的升降驱动装置，上述机台位于转盘以外的部位上安装有供加工后膜片放置的收料框和将位于定位座处的放置框内的膜片进行吸放并转动输送至收料框内的膜片吸放装置，上述膜片吸放装置上具有至少两个能上下移动的真空吸嘴。

上述机台为中空结构，上述机台的顶面开设有圆形通孔，上述转盘悬空处于上述圆形通孔的上方，上述机台的中空腔室内竖立安装有支撑柱，上述支撑柱处于上述转盘中心正下方，上述支撑柱的上端与上述转盘固定在一起，上述机台内安装有控制支撑柱转动的电机驱动装置，上述电机驱动装置为所述的转动驱动装置。

上述转盘上开设有与膜片形状相匹配的方形通孔，上述方形通孔设置有四个，四方形通孔沿转盘的周向方向均匀间隔环绕分布，上述放置框相应设置有四个，四方形通孔一一对应落入四放置框范围内，上述放置框的底面设有开口，上述升降驱动装置处于上述机台内，上述升降驱动装置处于上述定位装置下方，并落入转盘位于此方位处的方形通孔相对位设置，上述升降驱动装置具有升降气缸和升降推板，上述升降气缸竖立于上述机台内，上述升降气缸的输出端朝上设置，上述升降推板固定于上述升降气缸的输出端上，且上述升降推板的尺寸小于上述开口的尺寸。

上述放置框具有下底板和若干根立柱，上述下底板为方形通孔形状相对应的方形板，上述方形板的四侧边中长度方向上的侧边竖立有两根间隔排列的上述立柱、宽度方向上的侧边竖立有一根上述立柱，六立柱转成方形空间，且下底板上开设有与方形通孔上下对位相通的通口，此通口为所述的开口。

上述转盘处于机台的中心部位处，上述收料框处于上述转盘的左侧外前方，上述机台位于转盘的后部左侧外竖立有电机立座，上述电机立座的顶面固定有旋转驱动电机，上述旋转驱动电机的输出轴朝上设置，上述旋转驱动电机的输出轴处设有安装臂，上述安装臂沿前后方向延伸平放设置，上述安装臂的后端套固在上述旋转驱动电机的输出轴外，上述膜片吸放装置安装在上述安装臂的前端上。