[实用新型]手爪装置中的放料检测机构

权利要求书

1.手爪装置中的放料检测机构，手爪装置包括夹料组件(1)以及竖直设置的十字滑台(2)，所述的放料检测机构包括固定于十字滑台(2)下端的定位板(3)，其特征在于，所述的放料检测机构还包括与定位板(3)相铰接并能沿着铰接点向下摆动的支架(4)，支架(4)与定位板(3)的铰接点靠近定位板(3)的右侧面，夹料组件(1)固定于支架(4)的下端，定位板(3)的左侧面固连有水平设置的配合板(5)，支架(4)的左侧固连有连接架(6)，连接架(6)上设有感应元件，支架(4)与定位板(3)之间设有具有弹力的复位件，支架(4)在复位件的弹力作用下始终具有向上摆动使感应元件感应到配合板(5)的趋势。

2.根据权利要求1所述的手爪装置中的放料检测机构，其特征在于，所述的支架(4)包括与定位板(3)平行设置的支板(4a)以及凸出于支板(4a)前、后侧面的两凸耳(4b)，两凸耳(4b)相对设置且靠近支板(4a)的右侧面，定位板(3)内沿前后方向穿设有转轴(7)，转轴(7)两端穿出定位板(3)并与两凸耳(4b)相连接。

3.根据权利要求2所述的手爪装置中的放料检测机构，其特征在于，所述的复位件包括弹簧(8)与具有头部的连接柱(9)，连接柱(9)下端依次穿过定位板(3)与支板(4a)，连接柱(9)下端部固连有堵头(10)，弹簧(8)套设在连接柱(9)上且弹簧(8)上下两端分别与连接柱(9)的头部及定位板(3)上端面相抵靠。

4.根据权利要求2所述的手爪装置中的放料检测机构，其特征在于，所述的复位件为拉簧，拉簧的上端固连于定位板(3)上，拉簧的下端固连于支板(4a)上。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的手爪装置中的放料检测机构，其特征在于，所述的感应元件为竖直固定于连接架(6)上的接近开关(11)，接近开关(11)的感应位置位于配合板(5)下方。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的手爪装置中的放料检测机构，其特征在于，所述的感应元件为固定于连接架(6)上的微动开关，当支架(4)绕着铰接点向上摆动时能使微动开关与配合板(5)相接触而触发。

7.根据权利要求2所述的手爪装置中的放料检测机构，其特征在于，所述的夹料组件(1)包括安装块(1a)、摆动气缸(1b)、支撑块(1c)及两气动卡盘(1d)，安装块(1a)固定于支板(4a)下侧，安装块(1a)的前侧面与下侧面之间设有倾斜面，摆动气缸(1b)固定于倾斜面上，支撑块(1c)连接于摆动气缸(1b)上并由摆动气缸(1b)驱动进行回转，两气动卡盘(1d)分别固定于支撑块(1c)的左侧面与下侧面上。