[实用新型]手爪装置中的放料检测机构

说明书

本实用新型提供了手爪装置中的放料检测机构，属于手爪装置技术领域。它解决了现有的放料检测方式结构复杂、成本高且检测效率低的问题。手爪装置包括夹料组件以及竖直设置的十字滑台，放料检测机构包括固定于十字滑台下端的定位板以及与定位板相铰接并能沿着铰接点向下摆动的支架，支架与定位板的铰接点靠近定位板的右侧面，夹料组件固定于支架的下端，定位板的左侧面固连有水平设置的配合板，支架的左侧固连有连接架，连接架上设有感应元件，支架与定位板之间设有具有弹力的复位件，支架在复位件的弹力作用下始终具有向上摆动使感应元件感应到配合板的趋势。它具有检测效率高、检测速度快、成本低等优点。

技术领域

本实用新型属于手爪装置技术领域，涉及手爪装置，尤其涉及手爪装置中的放料检测机构。

背景技术

随着现代工业的迅速发展，生产自动化已成为主流趋势，手爪装置因其自动化程度高、能实现自动夹料、输送及放料功能而在生产线上得到越来越广泛的应用。然而，由于手爪装置均依靠程序控制，相比于人工而言，不可避免地可能会出现一些失误，这样就会引起意外发生或是造成程序紊乱。

为此，中国专利提出了一种申请号为201711008922.7的手爪装置，它用于夹持中短棒类工件，它包括基座、与基座连接的调节组件、与调节组件连接的旋转组件、与旋转组件连接的夹料组件、及与夹料组件连接的检测组件，夹料组件包括旋转座及与旋转座连接的取料件，检测组件包括连接旋转座的接近开关及与连接取料件的感应片，接近开关与感应片相对应。该手爪装置通过设置由感应片与接近开关组成的检测组件，能够检测手爪装置的取料状态，确保不会发生空料夹持状况。

然而，在实际生产过程中发现，当加工设备上粘有铁屑等杂物时容易导致工件放置不到位，致使刀具去加工的时候会产生撞刀等现象，这样会造成工件损伤或刀具使用寿命变短等后果。上述手爪装置中的检测组件仅能够检测手爪装置是否正常取料，却无法对手爪是否将工件安装到位进行检测。目前，为了检测手爪装置放料是否到位，常规的检测方法是照相检测，并且要想达到较高的检测精度还对照相的像素有着较高的要求，因此所需的成本就很高，而且照相后还需要依靠电脑进行比对或是判断，使得检测速度较慢、检测效率低。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了手爪装置中的放料检测机构，解决了结构复杂、成本高且检测速度慢的技术问题。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

手爪装置中的放料检测机构，手爪装置包括夹料组件以及竖直设置的十字滑台，所述的放料检测机构包括固定于十字滑台下端的定位板，其特征在于，所述的放料检测机构还包括与定位板相铰接并能沿着铰接点向下摆动的支架，支架与定位板的铰接点靠近定位板的右侧面，夹料组件固定于支架的下端，定位板的左侧面固连有水平设置的配合板，支架的左侧固连有连接架，连接架上设有感应元件，支架与定位板之间设有具有弹力的复位件，支架在复位件的弹力作用下始终具有向上摆动使感应元件感应到配合板的趋势。

正常状态下，支架在复位件的弹力作用下始终具有向上摆动的趋势，使得感应元件感应到配合板。工作时，由十字滑台的移动使夹料组件准确地夹持住工件，然后继续通过十字滑台的移动使工件送入数控车床设备的对应位置处进行加工。当工件没有放置到位时，数控车床设备对应位置会施加作用力在夹料组件中上，使得夹料组件受到倾斜的挤压力而向外移动。由于夹料组件固定于支架的下端，且支架与定位板相铰接，夹料组件受到的作用力会使支架的左侧绕着铰接点向下摆动，使得感应元件逐渐远离配合板。这样一来，感应元便检测不到配合板的存在，进而发出信号提示工件未安装到位。