[实用新型]一种锥齿轮行星复合的双旋翼变速传动结构

权利要求书

1.一种锥齿轮行星复合的双旋翼变速传动结构，其特征在于：包括动力输入轴，所述动力输入轴与圆柱齿轮连接，圆柱齿轮同时与2个非正交面齿轮啮合，实现一级减速、第一次功率分流和两路分流传动；

每个非正交面齿轮通过双联齿轮轴连接一个直齿圆柱齿轮，每个直齿圆柱齿轮分别与2个圆柱齿轮啮合实现二级减速、第二次功率分流和四路分流传动；

4个直齿圆柱齿轮分别通过双联齿轮轴与螺旋锥齿轮连接，四个螺旋锥齿轮均采用径向浮动支撑，上端的两个螺旋锥齿轮与第一上锥齿轮连接，下端的两个螺旋锥齿轮与第二下锥齿轮连接，实现三级减速，一次功率并车汇流；

第一上锥齿轮的中心与第一输出轴连接，第二下锥齿轮的中心向下通过传动轴连接行星变速轮系中的太阳轮，所述太阳轮与行星轮外啮合，同时所述行星轮绕着固定内齿圈旋转，将动力传递给固联的行星架，行星架通过花键联接与第二输出轴齿轮传动，第二输出轴穿过第一输出轴。

2.根据权利要求1所述的一种锥齿轮行星复合的双旋翼变速传动结构，其特征在于：所述的第一上锥齿轮还与第一尾翼传动齿轮啮合，第二下锥齿轮还与第二尾翼传动齿轮啮合。

3.根据权利要求1或2所述的一种锥齿轮行星复合的双旋翼变速传动结构，其特征在于：所述的第一上锥齿轮和第二下锥齿轮之间设置有推力轴承。

4.根据权利要求3所述的一种锥齿轮行星复合的双旋翼变速传动结构，其特征在于：所述的行星变速轮系中行星架与第二输出轴的连接位于第二输出轴弯矩最小的截面。

5.根据权利要求4所述的一种锥齿轮行星复合的双旋翼变速传动结构，其特征在于：所述第一输出轴为环柱，第一输出轴与第二输出轴之间设置有间隔，所述第二输出轴的顶端高于所述第一输出轴的顶端。

6.根据权利要求5所述的一种锥齿轮行星复合的双旋翼变速传动结构，其特征在于：所述的动力输入轴设置至少设置有1个，采用多个输入轴时，各个输入轴依输出轴均匀设置。

7.根据权利要求6所述的一种锥齿轮行星复合的双旋翼变速传动结构，其特征在于：所述的圆柱齿轮可替换为直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮或人字齿圆柱齿轮。

8.根据权利要求7所述的一种锥齿轮行星复合的双旋翼变速传动结构，其特征在于：所述的螺旋锥齿轮可替换为直齿锥齿轮、斜齿锥齿轮或曲线齿锥齿轮。

9.根据权利要求8所述的一种锥齿轮行星复合的双旋翼变速传动结构，其特征在于：所述的太阳轮、行星轮、内齿圈为直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮或人字齿圆柱齿轮。