[实用新型]一种机械手装置的放料机械手臂

权利要求书

1.一种机械手装置的放料机械手臂，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面两侧均固定连接有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)的顶端固定连接有支撑板(3)，所述支撑板(3)的上表面一侧固定安装有电机(4)，所述电机(4)的两侧中部固定连接有第一固定桩(5)，所述电机(4)的右侧中部通过转轴固定连接有丝杠(6)，所述丝杠(6)的一端设置有固定座(7)，所述固定座(7)的两侧中部均固定连接有第二固定桩(8)，所述第二固定桩(8)的左侧中部固定连接有限位杆(9)；

所述限位杆(9)的中部活动连接有滑动块(10)，所述滑动块(10)的底端固定连接有连接块(11)，所述连接块(11)的底端固定连接有活动板(12)，所述活动板(12)的中部固定连接有支撑块(13)，所述支撑块(13)的上表面中部固定连接有第一伸缩杆(14)，所述第一伸缩杆(14)的顶端通过销轴活动连接有连接板(15)，所述连接板(15)的底端活动连接有第二伸缩杆(16)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手装置的放料机械手臂，其特征在于：

所述底座(1)的上表面中部开设有限位槽；

所述限位槽的内部与活动板(12)的底端活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械手装置的放料机械手臂，其特征在于：

所述第一固定桩(5)的右侧中部与限位杆(9)的一端固定连接；

所述丝杠(6)的一端贯穿滑动块(10)并与滑动块(10)螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械手装置的放料机械手臂，其特征在于：

所述支撑板(3)的中部开设有方孔；

所述方孔的内部与连接块(11)的外侧活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械手装置的放料机械手臂，其特征在于：

所述第一固定桩(5)的底端与支撑板(3)的上表面一侧固定连接；

所述第二固定桩(8)的底端与支撑板(3)的上表面另一侧固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种机械手装置的放料机械手臂，其特征在于：

所述第一伸缩杆(14)和第二伸缩杆(16)均为电动伸缩杆；

所述第二伸缩杆(16)的底端与底座(1)的上表面另一侧固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种机械手装置的放料机械手臂，其特征在于：

所述固定座(7)的左侧中部开设有活动槽；

所述活动槽的内部与丝杠(6)的一端活动连接。