[实用新型]一种机械手装置的放料机械手臂

说明书

本实用新型公开了一种机械手装置的放料机械手臂，涉及到机械手领域，包括底座，底座的上表面两侧均固定连接有支撑柱，支撑柱的顶端固定连接有支撑板，支撑板的上表面一侧固定安装有电机，电机的两侧中部固定连接有第一固定桩，电机的右侧中部通过转轴固定连接有丝杠，丝杠的一端设置有固定座，固定座的两侧中部均固定连接有第二固定桩，第二固定桩的左侧中部固定连接有限位杆，限位杆的中部活动连接有滑动块。本实用新型通过电机和丝杠的设置，能够使活动板的位置便于调节，从而能够减少对手臂的移动，且能够使手臂便于收放，并能够降低手臂的损坏，通过限位杆能够防止滑动块倾斜，从而能够提高手臂的可靠性。

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，特别涉及一种机械手装置的放料机械手臂。

背景技术

机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。

然而，经过分析发现，现有的机械手装置的放料机械手臂存在以下不足：其一：手臂不便于收纳，从而容易使手臂在运输的过程中出现损坏，其二：手臂的高度不便于控制，从而需要多个劳动力对手臂进行调节，因此，发明一种机械手装置的放料机械手臂来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手装置的放料机械手臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手装置的放料机械手臂，包括底座，所述底座的上表面两侧均固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶端固定连接有支撑板，所述支撑板的上表面一侧固定安装有电机，所述电机的两侧中部固定连接有第一固定桩，所述电机的右侧中部通过转轴固定连接有丝杠，所述丝杠的一端设置有固定座，所述固定座的两侧中部均固定连接有第二固定桩，所述第二固定桩的左侧中部固定连接有限位杆；

所述限位杆的中部活动连接有滑动块，所述滑动块的底端固定连接有连接块，所述连接块的底端固定连接有活动板，所述活动板的中部固定连接有支撑块，所述支撑块的上表面中部固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的顶端通过销轴活动连接有连接板，所述连接板的底端活动连接有第二伸缩杆。

可选的，所述底座的上表面中部开设有限位槽；

所述限位槽的内部与活动板的底端活动连接。

可选的，所述第一固定桩的右侧中部与限位杆的一端固定连接；

所述丝杠的一端贯穿滑动块并与滑动块螺纹连接。

可选的，所述支撑板的中部开设有方孔；

所述方孔的内部与连接块的外侧活动连接。

可选的，所述第一固定桩的底端与支撑板的上表面一侧固定连接；

所述第二固定桩的底端与支撑板的上表面另一侧固定连接。

可选的，所述第一伸缩杆和第二伸缩杆均为电动伸缩杆；

所述第二伸缩杆的底端与底座的上表面另一侧固定连接。

可选的，所述固定座的左侧中部开设有活动槽；

所述活动槽的内部与丝杠的一端活动连接。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过电机和丝杠的设置，能够使活动板的位置便于调节，从而能够减少对手臂的移动，且能够使手臂便于收放，并能够降低手臂的损坏，通过限位杆能够防止滑动块倾斜，从而能够提高手臂的可靠性。